Можно преобразовать модель от одного представления до другого использования команды образцового создания для целевого типа модели. Например, преобразуйте в представление пространства состояний с помощью ss и преобразуйте в ПИД параллельной формы с помощью pid. Для получения информации о преобразовании в конкретный тип модели смотрите страницу с описанием для того типа модели.
tf | Модель передаточной функции |
zpk | Создайте модель нулей и полюсов; преобразуйте в модель нулей и полюсов |
ss | Создайте модель в пространстве состояний, преобразуйте в модель в пространстве состояний |
frd | Создайте модель данных частотной характеристики, преобразуйте в модель данных частотной характеристики |
pid | Создайте ПИД-регулятор в параллельной форме, преобразуйте в ПИД-регулятор параллельной формы |
pidstd | Создайте ПИД-регулятор в стандартной форме, преобразуйте в ПИД-регулятор стандартной формы |
pid2 | Создайте ПИД-регулятор 2-DOF в параллельной форме, преобразуйте в параллельную форму ПИД-регулятор 2-DOF |
pidstd2 | Создайте ПИД-регулятор 2-DOF в стандартной форме, преобразуйте в стандартную форму ПИД-регулятор 2-DOF |
make1DOF | Преобразуйте ПИД-регулятор 2-DOF в контроллер 1-DOF |
make2DOF | Преобразуйте ПИД-регулятор 1-DOF в контроллер 2-DOF |
getComponents | Извлеките компоненты элемента управления SISO от ПИД-регулятора 2-DOF |
Преобразование между типами модели
Можно явным образом преобразовать модель от одного представления до другого использования команды образцового создания для целевого типа модели.
Переключение представления модели
Этот пример показывает, как переключиться между передаточной функцией (TF), нули и полюса (ZPK), пространство состояний (SS), и представлениями данных о частотной характеристике (FRD) систем LTI.
Преобразуйте от одного типа модели до другого
Этот пример показывает, как преобразовать числовую модель LTI от одного типа (pid) к другому типу (tf).
Получите текущее значение обобщенной модели образцовым преобразованием
Этот пример показывает, как получить текущее значение обобщенной модели путем преобразования его в числовую модель.
Разложите ПИД-регулятор 2-DOF на компоненты SISO
Этот пример показывает, как извлечь компоненты элемента управления SISO от ПИД-регулятора 2-DOF в каждом из feedforward, обратной связи и настроек фильтра.
Чувствительность нескольких корней
Этот пример показывает, что полюса высокой кратности имеют высокую числовую чувствительность и могут переключить существенным количеством при переключении представления модели.
