Преобразование типа модели

Измените представление модели, например, от модели в пространстве состояний до передаточной функции

Можно преобразовать модель от одного представления до другого использования команды образцового создания для целевого типа модели. Например, преобразуйте в представление пространства состояний с помощью ss и преобразуйте в ПИД параллельной формы с помощью pid. Для получения информации о преобразовании в конкретный тип модели смотрите страницу с описанием для того типа модели.

Функции

tfМодель передаточной функции
zpkСоздайте модель нулей и полюсов; преобразуйте в модель нулей и полюсов
ssСоздайте модель в пространстве состояний, преобразуйте в модель в пространстве состояний
frdСоздайте модель данных частотной характеристики, преобразуйте в модель данных частотной характеристики
pidСоздайте ПИД-регулятор в параллельной форме, преобразуйте в ПИД-регулятор параллельной формы
pidstd Создайте ПИД-регулятор в стандартной форме, преобразуйте в ПИД-регулятор стандартной формы
pid2Создайте ПИД-регулятор 2-DOF в параллельной форме, преобразуйте в параллельную форму ПИД-регулятор 2-DOF
pidstd2 Создайте ПИД-регулятор 2-DOF в стандартной форме, преобразуйте в стандартную форму ПИД-регулятор 2-DOF
make1DOFПреобразуйте ПИД-регулятор 2-DOF в контроллер 1-DOF
make2DOFПреобразуйте ПИД-регулятор 1-DOF в контроллер 2-DOF
getComponentsИзвлеките компоненты элемента управления SISO от ПИД-регулятора 2-DOF

Темы

Преобразование между типами модели

Можно явным образом преобразовать модель от одного представления до другого использования команды образцового создания для целевого типа модели.

Переключение представления модели

Этот пример показывает, как переключиться между передаточной функцией (TF), нули и полюса (ZPK), пространство состояний (SS), и представлениями данных о частотной характеристике (FRD) систем LTI.

Преобразуйте от одного типа модели до другого

Этот пример показывает, как преобразовать числовую модель LTI от одного типа (pid) к другому типу (tf).

Получите текущее значение обобщенной модели образцовым преобразованием

Этот пример показывает, как получить текущее значение обобщенной модели путем преобразования его в числовую модель.

Разложите ПИД-регулятор 2-DOF на компоненты SISO

Этот пример показывает, как извлечь компоненты элемента управления SISO от ПИД-регулятора 2-DOF в каждом из feedforward, обратной связи и настроек фильтра.

Чувствительность нескольких корней

Этот пример показывает, что полюса высокой кратности имеют высокую числовую чувствительность и могут переключить существенным количеством при переключении представления модели.

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте