Документация

Параметризуйте настраиваемые элементы своего контроллера. Можно использовать предопределенные структуры, такие как tunablePID, tunableGain и tunableTF. Или, можно создать собственную структуру из элементарных настраиваемых параметров (realp).

Используйте команды соединения моделей, такие как series и connect, чтобы создать настраиваемую модель genss, представляющую контроллер C0.

Создайте модель Numeric LTI, представляющую объект G. Для co-настройки объект и контроллер, представляйте объект как настраиваемую модель genss.

Используйте slTuner, чтобы создать интерфейс к модели Simulink вашей системы управления. Когда вы создаете интерфейс, вы задаете который блоки настроить вашу модель.

Используйте addPoint, чтобы задать сигналы управления и измерения, которые задают контуры между объектом и контроллером. Используйте addOpening, чтобы отметить дополнительное открытие цикла или сайты ввода сигналов для определения и оценки требований разомкнутого цикла.