Создайте изображение вида с высоты птичьего полета из изображения, полученного обращенной к передней стороне камерой, смонтированной на автомобиле. Отобразите точки в виде с высоты птичьего полета с помощью автомобиля и отобразите системы координат.
Задайте камеру intrinsics и создайте объект, содержащий эти intrinsics.
Установите высоту камеры составлять приблизительно 2 метра над землей. Установите подачу камеры до 14 градусов к земле.
Создайте объект, содержащий настройку камеры.
Задайте область перед камерой, которую вы хотите преобразовать в вид с высоты птичьего полета. Установите область от 3 до 30 метров перед камерой с 6 метрами любой стороне камеры.
Установите ширину выходного изображения на 250 пикселей. Вычислите продолжительность вывода автоматически из ширины путем установки длины на NaN
.
Создайте объект для выполнения вида с высоты птичьего полета, преобразовывает, с помощью ранее заданных параметров.
Загрузите изображение, которое было получено датчиком.
Преобразуйте входное изображение в изображение вида с высоты птичьего полета.
В изображении вида с высоты птичьего полета поместите 20-метровый маркер непосредственно перед датчиком. Используйте функцию vehicleToImage
, чтобы задать местоположение маркера в координатах автомобиля. Отобразите маркер на изображении вида с высоты птичьего полета.
Задайте местоположение в исходном изображении вида с высоты птичьего полета, на этот раз в координатах изображений. Используйте функцию imageToVehicle
, чтобы преобразовать координаты изображений, чтобы транспортировать координаты. Отобразите расстояние между маркером и передней стороной автомобиля.