Можно использовать объект monoCamera задать монокулярную настройку камеры. Объект требует, чтобы вы задали камеру intrinsics и extrinsics. Чтобы получить intrinsics, используйте приложение Camera Calibrator. Extrinsics заданы путем определения положения монтирования камеры. Можно использовать сконфигурированный объект monoCamera преобразовать местоположения в координаты изображений к местоположениям в координатах автомобиля. Эти преобразования позволяют вам оценить расстояния до местоположений перед автомобилем, оборудованным датчиком. Можно также создать изображение вида с высоты птичьего полета с помощью объекта monoCamera.
| Camera Calibrator | Оцените геометрические параметры одной камеры |
| Stereo Camera Calibrator | Оцените геометрические параметры стереофотоаппарата |
Системы координат в Automated Driving Toolbox
Поймите системы координат для автоматизированного управления
Калибруйте монокулярную камеру
Оцените внутренние и внешние параметры монокулярной камеры с помощью шаблона шахматной доски.
