Якобиан измерения функционирует для движения постоянного ускорения
measurementjac = cameasjac(state)
measurementjac = cameasjac(state,frame)
measurementjac = cameasjac(state,frame,sensorpos)
measurementjac = cameasjac(state,frame,sensorpos,sensorvel)
measurementjac = cameasjac(state,frame,sensorpos,sensorvel,laxes)
measurementjac = cameasjac(state,measurementParameters)
возвращает якобиан измерения, для модели движения Фильтра Калмана постоянного ускорения в прямоугольных координатах. Аргумент measurementjac
= cameasjac(state
)state
задает текущее состояние фильтра.
также задает систему координат измерения, measurementjac
= cameasjac(state
,frame
)frame
.
также задает положение датчика, measurementjac
= cameasjac(state
,frame
,sensorpos
)sensorpos
.
также задает скорость датчика, measurementjac
= cameasjac(state
,frame
,sensorpos
,sensorvel
)sensorvel
.
задает параметры измерения, measurementjac
= cameasjac(state
,measurementParameters
)measurementParameters
.
cameas
| constacc
| constaccjac
| constturn
| constturnjac
| constvel
| constveljac
| ctmeas
| ctmeasjac
| cvmeas
| cvmeasjac