Якобиан измерения функционирует для постоянного движения угловой скорости вращения
measurementjac = ctmeasjac(state)
measurementjac = ctmeasjac(state,frame)
measurementjac = ctmeasjac(state,frame,sensorpos)
measurementjac = ctmeasjac(state,frame,sensorpos,sensorvel)
measurementjac = ctmeasjac(state,frame,sensorpos,sensorvel,laxes)
measurementjac = ctmeasjac(state,measurementParameters)
возвращает якобиан измерения, measurementjac
= ctmeasjac(state
)measurementjac
, для постоянной модели движения Фильтра Калмана угловой скорости вращения в прямоугольных координатах. state
задает текущее состояние дорожки.
также задает систему координат измерения, measurementjac
= ctmeasjac(state
,frame
)frame
.
также задает положение датчика, measurementjac
= ctmeasjac(state
,frame
,sensorpos
)sensorpos
.
также задает скорость датчика, measurementjac
= ctmeasjac(state
,frame
,sensorpos
,sensorvel
)sensorvel
.
задает параметры измерения, measurementjac
= ctmeasjac(state
,measurementParameters
)measurementParameters
.
cameas
| cameasjac
| constacc
| constaccjac
| constturn
| constturnjac
| constvel
| constveljac
| ctmeas
| cvmeas
| cvmeasjac