Объедините отчеты обнаружения от различных датчиков
Automated Driving Toolbox
![]()
Блок Detection Concatenation комбинирует отчеты обнаружения от нескольких блоков датчика на одну выходную шину. Блоки датчика включают Радарные блоки Генератора Обнаружения Генератора и Видения Обнаружения. Конкатенация полезна, когда обнаружения от нескольких блоков датчика передаются в блок Multi-Object Tracker. Можно разместить дополнительные датчики путем изменения параметра Number of input sensors to combine, чтобы увеличить число входных портов.
Видимый с большого расстояния осциллограф | Мультиобъектное средство отслеживания | Радарный генератор обнаружения | Читатель сценария | Генератор обнаружения видения