Конкатенация обнаружения

Объедините отчеты обнаружения от различных датчиков

  • Библиотека:
  • Automated Driving Toolbox

Описание

Блок Detection Concatenation комбинирует отчеты обнаружения от нескольких блоков датчика на одну выходную шину. Блоки датчика включают Радарные блоки Генератора Обнаружения Генератора и Видения Обнаружения. Конкатенация полезна, когда обнаружения от нескольких блоков датчика передаются в блок Multi-Object Tracker. Можно разместить дополнительные датчики путем изменения параметра Number of input sensors to combine, чтобы увеличить число входных портов.

Порты

Входной параметр

развернуть все

Обнаружения датчика, чтобы объединиться, где каждое обнаружение является шиной Simulink, содержащей структуру MATLAB. Смотрите Начало работы с Шинами (Simulink) для получения дополнительной информации.

Определения списков обнаружений найдены в описаниях выходного порта Detections Радарных блоков Генератора Обнаружения Генератора и Видения Обнаружения.

По умолчанию блок включает два порта для входных обнаружений. Чтобы добавить больше портов, используйте параметр Number of input sensors to combine.

Вывод

развернуть все

Объединенные обнаружения датчика от всех входных шин, возвращенных как шина Simulink, содержащая структуру MATLAB. Смотрите Начало работы с Шинами (Simulink). Определения списков обнаружений найдены в описаниях выходного порта Detections Радарных блоков Генератора Обнаружения Генератора и Видения Обнаружения

Maximum number of reported detections вывод является суммой Maximum number of reported detections всех входных портов. Количество фактических обнаружений является суммой количества фактических обнаружений в каждом входном порту. Поля ObjectAttributes в структуре обнаружения являются объединением полей ObjectAttributes в каждом входном порту.

Параметры

развернуть все

Количество входных портов датчика, заданных как положительное целое число. Каждый входной порт маркирован In1, In2, …, InN, где N является набором значений этим параметром.

Типы данных: double

Источник имени выходной шины, заданного как Auto или Property.

  • Если вы выбираете Auto, блок автоматически генерирует имя шины.

  • Если вы выбираете Property, задаете имя шины с помощью параметра Specify an output bus name.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите параметр Source of output bus name на Property.

  • Interpreted execution — Моделируйте модель с помощью интерпретатора MATLAB. Эта опция сокращает время запуска. В режиме Interpreted execution можно отладить исходный код блока.

  • Code generation — Моделируйте модель с помощью сгенерированного кода C. В первый раз, когда вы запускаете симуляцию, Simulink генерирует код С для блока. Код С снова используется для последующих симуляций, пока модель не изменяется. Эта опция требует дополнительного времени запуска.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Введенный в R2017b