Объедините отчеты обнаружения от различных датчиков
Automated Driving Toolbox
Блок Detection Concatenation комбинирует отчеты обнаружения от нескольких блоков датчика на одну выходную шину. Блоки датчика включают Радарные блоки Генератора Обнаружения Генератора и Видения Обнаружения. Конкатенация полезна, когда обнаружения от нескольких блоков датчика передаются в блок Multi-Object Tracker. Можно разместить дополнительные датчики путем изменения параметра Number of input sensors to combine, чтобы увеличить число входных портов.
Видимый с большого расстояния осциллограф | Мультиобъектное средство отслеживания | Радарный генератор обнаружения | Читатель сценария | Генератор обнаружения видения