Это свойство доступно только для чтения.

Начальное положение автомобиля в начале сегмента пути, заданного как [x, y, Θ] вектор. x и y находятся в мировых модулях, таких как метры. Θ в градусах.

Это свойство доступно только для чтения.

Целевое положение автомобиля в конце сегмента пути, заданного как [x, y, Θ] вектор. x и y находятся в мировых модулях, таких как метры. Θ в градусах.

Это свойство доступно только для чтения.

Радиус превращения минимума автомобиля, в мировых модулях, заданных как положительный действительный скаляр. Это значение соответствует радиусу поворачивающегося круга под максимальным руководящим углом автомобиля.

Это свойство доступно только для чтения.

Продолжительность каждого движения в сегменте пути, в мировых модулях, заданных как вектор с действительным знаком с пятью элементами. Каждая продолжительность движения соответствует типу движения, заданному в MotionTypes и направлении движения, заданном в MotionDirections.

Когда сегмент пути требует меньше чем пяти движений, остающиеся элементы MotionLengths установлены в 0. Остающиеся элементы MotionTypes установлены в "N" (никакое движение).

Это свойство доступно только для чтения.

Тип каждого движения в сегменте пути, заданном как массив строк с пятью элементами. Допустимые значения показывают в этой таблице.

MotionTypes содержит минимум трех движений, заданных как комбинация "S", "L" и элементов "R". Если сегмент пути имеет меньше чем пять движений, остающимися элементами MotionTypes является "N" (никакое движение).

Каждый тип движения соответствует продолжительности движения, заданной в MotionLengths и направлении движения, заданном в MotionDirections.

Пример: ["R" "S" "R" "L" "N"]

Это свойство доступно только для чтения.

Направление каждого движения в сегменте пути, заданном как вектор с пятью элементами 1 с (движение вперед) и –1s (инвертируют движение). Каждое направление движения соответствует продолжительности движения, заданной в MotionLengths и типе движения, заданном в MotionTypes.

Когда никакое движение не происходит, то есть, когда значением MotionTypes является "N", затем соответствующим элементом MotionDirections является 1.

Пример: [-1 1 -1 1 1]

Это свойство доступно только для чтения.

Длина сегмента пути, в мировых модулях, заданных как положительный действительный скаляр.