Запланированный путь к автомобилю
Объект driving.Path
представляет путь к автомобилю, состоявший из последовательности сегментов пути. Эти сегменты могут быть или объектами driving.DubinsPathSegment
или объектами driving.ReedsSheppPathSegment
и хранятся в свойстве PathSegments
driving.Path
.
Чтобы проверять валидность пути против объекта vehicleCostmap
, используйте функцию checkPathValidity
. Чтобы интерполировать положения вдоль пути, используйте функцию interpolate
.
Чтобы создать объект driving.Path
, используйте функцию plan
, задавая объект pathPlannerRRT
, как введено.
interpolate | Интерполируйте положения вдоль запланированного пути к автомобилю |
plot | Постройте запланированный путь к автомобилю |