Имя модели классификации, заданной как вектор символов или скаляр строки. По умолчанию имя определяется к заголовку второго столбца таблицы trainingData, заданной в функции trainFastRCNNObjectDetector. Можно изменить это имя после создания объекта fastRCNNObjectDetectorMonoCamera.

Пример: 'stopSign'

Это свойство доступно только для чтения.

Обученная Быстрая сеть обнаружения R-CNN, заданная как объект. Это объектно-ориентированная память слои, которые задают сверточную нейронную сеть, используемую в Быстром детекторе R-CNN. Эта сеть классифицирует предложения по области, произведенные свойством RegionProposalFcn.

Метод предложения по области, заданный как указатель на функцию.

Это свойство доступно только для чтения.

Имена классов объектов, которые Быстрый детектор R-CNN был обучен найти, заданный как массив ячеек. Это свойство установлено входным параметром trainingData для функции trainFastRCNNObjectDetector. Задайте имена классов как часть таблицы trainingData.

Это свойство доступно только для чтения.

Минимальный размер объекта поддержан сетью Fast R-CNN, заданной как [height width] вектор. Минимальный размер зависит от сетевой архитектуры.

Это свойство доступно только для чтения.

Настройка камеры, заданная как объект monoCamera. Объект содержит камеру intrinsics, местоположение, подачу, отклонение от курса, и размещение списка и мировые модули для параметров. Используйте intrinsics, чтобы преобразовать объектные точки в изображение к мировым координатам, которые можно затем сравнить со значениями в свойстве WorldObjectSize.

Область значений ширин объекта и длин в мировых модулях, заданных как [minWidth maxWidth] вектор или [minWidth maxWidth; minLength maxLength] вектор. Определение области значений объектных длин является дополнительным.