Восприятие с компьютерным зрением и лазерным дальномером
Объект и обнаружения контура маршрута с помощью машинного обучения и глубокого обучения, обработки лазерного дальномера
Алгоритмы восприятия Automated Driving Toolbox™ используют данные из камер и лоцируют сканирования, чтобы обнаружить и отслеживаемые объекты интереса к ведущему сценарию. Эти алгоритмы адаптируются в соответствии с ADAS и автономными ведущими приложениями, такими как автоматическое торможение и регулирование. Обнаружьте автомобили, пешеходов и маркеры маршрута через детекторы, которые предварительно обучены с помощью глубокого обучения и традиционных методов машинного обучения. Можно также обучить пользовательские детекторы.
- Визуальное восприятие
Контур маршрута, пешеход, автомобиль и другие обнаружения объектов с помощью машинного обучения и глубокого обучения
- Лоцируйте обработку
Импорт файла Velodyne®, сегментация, субдискретизация, преобразования, визуализация и 3-D регистрация облака точек от лазерного дальномера
