Сконфигурируйте объектный детектор для использования калиброванной монокулярной камеры
configuredDetector = configureDetectorMonoCamera(detector,sensor,objectSize)
конфигурирует ACF (совокупные функции канала), Более быстрый R-CNN (области со сверточными нейронными сетями), Быстрый R-CNN или детектор объекта YOLO v2, чтобы обнаружить объекты известного размера на наземной плоскости. Задайте свой обученный объектный детектор, configuredDetector
= configureDetectorMonoCamera(detector
,sensor
,objectSize
)detector
, настройку камеры для преобразования координат изображений к мировым координатам, sensor
и области значений ширин объекта и длин, objectSize
.
acfObjectDetector
| acfObjectDetectorMonoCamera
| fastRCNNObjectDetector
| fastRCNNObjectDetectorMonoCamera
| fasterRCNNObjectDetector
| fasterRCNNObjectDetectorMonoCamera
| monoCamera
| yolov2ObjectDetectorMonoCamera