Отслеживаемый объект, заданный как массив struct. Дорожка массив struct является массивом типов MATLAB^® struct, содержащих достаточную информацию, чтобы получить радиус-вектор дорожки и, опционально, ковариационная матрица положения. Как минимум struct должен содержать поле вектор-столбца State и положительно-определенное матричное поле StateCovariance. Для примера дорожки struct, используемый Automated Driving Toolbox™, исследуйте выходной аргумент, tracks, возвращенный функцией updateTracks, когда используется с Системой multiObjectTracker object™.

Скоростной селектор, заданный как D-by-N матрица с действительным знаком единиц и нулей. D является количеством размерностей средства отслеживания. N является размером вектора состояния. Используя эту матрицу, функция извлекает скорости дорожки от вектора состояния. Умножьтесь вектор состояния матрицей селектора скорости возвращает скорости. Тот же селектор применяется ко всем объектным дорожкам.