Постройте автомобиль costmap
Функция plot
отображает автомобиль costmap. Темнота каждой ячейки пропорциональна величине затрат на ячейку. Ячейки с низкой стоимостью ярки, и ячейки, содержащие препятствия с высокой стоимостью, являются темными. Расширенные области отображены с красным оттенком, и ячейки вне расширенной области отображены в шкале полутонов.
plot(costmap)
plot(costmap,Name,Value)
plot(
строит автомобиль costmap использование аргументов пары "имя-значение", чтобы задать родительские оси или настроить отображение расширенных областей.costmap
,Name,Value
)