Живая Карта [1] HD HERE (HERE HDLM), разработанный HERE Technologies, является облачным веб-сервисом, который позволяет вам получить доступ очень точный, постоянно обновляемые данные о карте. Данные состоят из мозаичных слоев карты, содержащих информацию, таких как топология и геометрия дорог и маршрутов и атрибутов дорожного уровня и уровня маршрута. Данные хранятся в ряду каталогов карты, которые соответствуют географическим областям.
К данным о слое доступа для выбора мозаик карты используйте объект hereHDLMReader. Для получения информации о рабочем процессе hereHDLMReader смотрите доступ к HD HERE Живые Данные о Карте.
Слои сгруппированы в эти модели:
Дорожная Модель Средней линии — Обеспечивает дорожную топологию, геометрию формы и другие атрибуты дорожного уровня
Модель Маршрута HD — Содержит топологию маршрута, очень точную геометрию и атрибуты уровня маршрута
Модель Локализации HD — Включает несколько функций, таких как дорожные знаки, чтобы поддержать стратегии локализации
hereHDLMReader возражает слоям чтения поддержки из Дорожной Модели Средней линии и Модели Маршрута HD только.
Дорожная Модель Средней линии представляет топологию дорожной сети. Это состоит из links, соответствующего улицам и nodes, соответствующему пересечениям и тупикам. Для каждой мозаики карты слои в этой модели содержат информацию об этих ссылках и узлах, таких как 2D геометрия строки дорожной сети, атрибутов скорости и направляющих атрибутов.
Данные показывают график для слоя TopologyGeometry, который визуализирует 2D геометрию строки узлов и ссылок в мозаике карты.
Эта таблица показывает слои карты Дорожной Модели Средней линии, что объект hereHDLMReader может читать. Доступные слои отличаются географической областью, таким образом, не все слои доступны для каждой мозаики карты. Когда вы вызываете функцию read на объекте hereHDLMReader и задаете имя слоя карты, функция возвращает данные о слое как объект. Для получения дополнительной информации об этих расположенных на слое объектах, смотрите страницу ссылки на функцию read.
| Дорожные слои модели средней линии | Описание |
|---|---|
TopologyGeometry | Топология и 2D геометрия строки дороги. Этот слой также содержит определения ссылок (улицы) и узлы (пересечения и тупики) в мозаике карты. |
RoutingAttributes | Дорожные атрибуты связаны с навигацией и условиями. Эти атрибуты сопоставлены параметрически с 2D геометрией ломаной линии в слое топологии. |
RoutingLaneAttributes | Базовые атрибуты маршрута навигации и условия, такие как количество маршрутов на дороге. Эти значения сопоставлены параметрически с 2D ломаными линиями вдоль дорожных ссылок. |
SpeedAttributes | Связанные со скоростью дорожные атрибуты, такие как ограничения скорости. Эти атрибуты сопоставлены с 2D геометрией ломаной линии слоя топологии. |
AdasAttributes | Измерения геометрии точности, такие как наклон, повышение и искривление дорог. Используйте эти данные, чтобы разработать продвинутые системы помощи водителю (ADAS). |
ExternalReferenceAttributes | Ссылки на внешние ссылки, узлы и топологию для других карт HERE. |
LaneRoadReferences (также часть Модели Маршрута HD) | Дорога и ссылки группы маршрута и информация об области значений. Используйте эти данные, чтобы перевести положения между Дорожной Моделью Средней линии и Моделью Маршрута HD. |
Модель Маршрута HD представляет топологию и геометрию lane groups, которые являются маршрутами в ссылке (улица). В этой модели формы маршрутов моделируются с 2D и 3-D положениями и поддерживают точность уровня сантиметра. Эта модель обеспечивает несколько атрибутов маршрута, включая тип маршрута, направление перемещения, и цвет границ маршрута и стиль.
Данные показывают график для расположенного на слое объекта LaneTopology, который визуализирует 2D геометрию строки групп маршрута и их коннекторов в мозаике карты.
Эта таблица показывает слои карты Модели Маршрута HD, что объект hereHDLMReader может читать. Доступные слои отличаются географической областью, таким образом, не все слои доступны для каждой мозаики карты. Когда вы вызываете функцию read на объекте hereHDLMReader и задаете имя слоя карты, функция возвращает данные о слое как объект. Для получения дополнительной информации об этих расположенных на слое объектах, смотрите страницу ссылки на функцию read.
| Слои модели маршрута HD | Описание |
|---|---|
LaneTopology | Топология модели HD Lane, включая группу маршрута, коннектор группы маршрута, маршрут и топологию коннектора маршрута. Этот слой также содержит упрощенную 2D граничную геометрию модели маршрута для определения сродства мозаики карты и переполнения. |
LaneGeometryPolyline | 3-D геометрия маршрута, состоявшая из набора 3-D точек, к которым соединяют в ломаные линии. |
LaneAttributes | Атрибуты уровня маршрута, такие как направление перемещения и типа маршрута. |
LaneRoadReferences (также часть Дорожной Модели Средней линии) | Дорога и ссылки группы маршрута и информация об области значений. Используемый, чтобы перевести положения между Дорожной Моделью Средней линии и Моделью Маршрута HD. |
Модель Локализации HD содержит данные, такие как дорожные знаки или другие дорожные объекты, который помогает автономным автомобилям точно расположиться, где они в дорожной сети. объекты hereHDLMReader не поддерживают слои чтения из этой модели.
hereHDLMReader | plot | read
[1] Необходимо заключить отдельное соглашение с HERE в порядке получить доступ к сервисам HDLM и получить необходимые учетные данные (app_id и app_code) для использования Сервиса HERE.
