Используйте HD HERE Живая Карта (HERE HDLM) сервис считать данные о топологии маршрута ведущего маршрута и его окружающего пространства. Отобразите эти данные на графике, и затем передайте маршрут потоком на географическом проигрывателе.

Загрузите координаты широты и долготы ведущего маршрута в Натике, Массачусетсе, США.

route = load(fullfile(matlabroot,'examples','driving','geoSequenceNatickMA.mat'));
lat = route.latitude;
lon = route.longitude;

Передайте координаты потоком на географическом проигрывателе.

player = geoplayer(lat(1),lon(1),'HistoryDepth',5);
plotRoute(player,lat,lon)

for idx = 1:length(lat)
    plotPosition(player,lat(idx),lon(idx))
end

Создайте читателя HERE HDLM из координат маршрута. Если вы ранее не настроили учетные данные HERE HDLM, диалоговое окно предлагает вам вводить их. Средство чтения содержит данные о карте для двух мозаик карты, которые пересекает маршрут.

reader = hereHDLMReader(lat,lon);

Считайте данные о топологии маршрута из слоя LaneTopology мозаик карты. Постройте топологию маршрута.

laneTopology = read(reader,'LaneTopology');
plot(laneTopology)

Наложите данные о маршруте по графику.

hold on
geoplot(lat,lon,'bo-','DisplayName','Route');
hold off

Наложите данные о топологии маршрута по географическому проигрывателю. Передайте маршрут потоком снова.

plot(laneTopology,'Axes',player.Axes)
for idx = 1:length(lat)
    plotPosition(player,lat(idx),lon(idx))
end

Используйте веб-сервис HERE HD Live Map (HERE HDLM), чтобы считать данные о геометрии топологии из мозаики карты. Используйте эти данные, чтобы найти кратчайший путь между двумя узлами в мозаике карты.

Задайте ID мозаики HERE для области Стокгольма, Швеция.

tileID = uint32(378373553);

Создайте читателя HERE HDLM для ID мозаики. Сконфигурируйте читателя, чтобы искать мозаику только в каталоге Западной Европы. Если вы ранее не настроили учетные данные HERE HDLM, диалоговое окно предлагает вам вводить их. Средство чтения содержит данные о карте для заданной мозаики карты.

config = hereHDLMConfiguration('Western Europe');
reader = hereHDLMReader(tileID,'Configuration',config);

Считайте определения ссылки из слоя TopologyGeometry мозаики карты. Возвращенный расположенный на слое объект содержит заданное поле LinksStartingInTile и необходимые поля мозаики карты, такие как ID мозаики. Другие поля пусты. Ваши данные о карте и версия каталога могут отличаться от тех показанных здесь.

topology = read(reader,'TopologyGeometry','LinksStartingInTile')

topology = 
  TopologyGeometry with properties:

   Data:
                    HereTileId: 378373553
          IntersectingLinkRefs: []
           LinksStartingInTile: [1240×1 struct]
                   NodesInTile: []
    TileCenterHere2dCoordinate: [59.3372 18.0505]

   Metadata:
                       Catalog: 'here-hdmap-ext-weu-1'
                CatalogVersion: 3117

  Use plot to visualize TopologyGeometry data.

Найдите запуск и конечные узлы для каждой ссылки в поле LinksStartingInTile.

startNodes = [topology.LinksStartingInTile.StartNodeId];
endNodesRef = [topology.LinksStartingInTile.EndNodeRef];
endNodes = [endNodesRef.NodeId];

Найдите длину каждой ссылки в метрах.

linkLengths = [topology.LinksStartingInTile.LinkLengthMeters];

Создайте неориентированного графа для ссылок в мозаике карты.

G = graph(string(startNodes),string(endNodes),double(linkLengths));
H = plot(G,'Layout','force');
title('Undirected Graph')

Задайте запуск и конечный узел, чтобы найти кратчайший путь между ними. Используйте первый и последний узел в графике как запуск и конечные узлы, соответственно. Наложите узлы на графике.

startNode = G.Nodes.Name(1);
endNode = G.Nodes.Name(end);

highlight(H,[startNode endNode],'NodeColor','red','MarkerSize',6)
title('Undirected Graph - Start and End Nodes')

Найдите кратчайший путь между этими двумя узлами. Постройте путь.

path = shortestpath(G,startNode,endNode);
highlight(H,path,'EdgeColor','red','LineWidth',2);
title('Undirected Graph - Shortest Path')