Траектория и генерация сценария

Наземная истина waypoint-и основанные на уровне траектории и сценарии

Сгенерируйте траектории наземной истины, чтобы управлять моделями датчика с помощью Системных объектов waypointTrajectory и kinematicTrajectory. Моделируйте отслеживание нескольких платформ на 3-D арене с помощью trackingScenario.

Функции

развернуть все

kinematicTrajectoryУправляемый уровнем генератор траектории
waypointTrajectoryГенератор траектории Waypoint
trackingScenarioСоздайте сценарий отслеживания
PlatformОбъект Platform, принадлежащий отслеживанию сценария
emissionsInBodyПреобразуйте эмиссию к каркасу кузова платформы

Темы

Отслеживание обзора симуляции

Можно создать полную симуляцию отслеживания с помощью функций и объектов, предоставленных в этом тулбоксе.

Популярные примеры

Introduction to Tracking Scenario and Simulating Radar Detections

Введение в отслеживание сценария и симуляцию радарных обнаружений

Моделируйте движение целей на пробеле с помощью trackingScenario и как сгенерировать синтетические радарные обнаружения с помощью monostaticRadarSensor. Это также показывает, как использовать различные плоттеры, предлагаемые theaterPlot, чтобы визуализировать сценарий и обнаружения.

Открыть скрипт
Benchmark Trajectories for Multi-Object Tracking

Протестируйте траекторий в сравнении с эталоном для мультиобъектного отслеживания

Сгенерируйте и визуализируйте траектории нескольких самолетов с помощью trackingScenario и waypointTrajectory.

Открыть скрипт
Multiplatform Radar Detection Generation

Многоплатформенная радарная генерация обнаружения

Сгенерируйте радарные обнаружения от многоплатформенной радарной сети. Сеть включает три платформы дальних: два бортовых и одно наземное. Такие синтетические данные могут использоваться, чтобы проверить производительность отслеживания архитектуры для различных целевых типов и маневров.

Открыть скрипт
Документация Sensor Fusion and Tracking Toolbox
Поддержка
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте