Траектория и генерация сценария

Наземная истина waypoint-и основанные на уровне траектории и сценарии

Сгенерируйте траектории наземной истины, чтобы управлять моделями датчика с помощью Системных объектов waypointTrajectory и kinematicTrajectory. Моделируйте отслеживание нескольких платформ на 3-D арене с помощью trackingScenario.

Функции

развернуть все

Генерация траектории

`kinematicTrajectory`	Управляемый уровнем генератор траектории
`waypointTrajectory`	Генератор траектории Waypoint

Генерация сценария

`trackingScenario`	Создайте сценарий отслеживания
`Platform`	Объект Platform, принадлежащий отслеживанию сценария
`emissionsInBody`	Преобразуйте эмиссию к каркасу кузова платформы

Темы

Отслеживание обзора симуляции

Можно создать полную симуляцию отслеживания с помощью функций и объектов, предоставленных в этом тулбоксе.

Популярные примеры

Introduction to Tracking Scenario and Simulating Radar Detections

Введение в отслеживание сценария и симуляцию радарных обнаружений

Моделируйте движение целей на пробеле с помощью trackingScenario и как сгенерировать синтетические радарные обнаружения с помощью monostaticRadarSensor. Это также показывает, как использовать различные плоттеры, предлагаемые theaterPlot, чтобы визуализировать сценарий и обнаружения.

Открыть скрипт

Benchmark Trajectories for Multi-Object Tracking

Протестируйте траекторий в сравнении с эталоном для мультиобъектного отслеживания

Сгенерируйте и визуализируйте траектории нескольких самолетов с помощью trackingScenario и waypointTrajectory.

Открыть скрипт

Multiplatform Radar Detection Generation

Многоплатформенная радарная генерация обнаружения

Сгенерируйте радарные обнаружения от многоплатформенной радарной сети. Сеть включает три платформы дальних: два бортовых и одно наземное. Такие синтетические данные могут использоваться, чтобы проверить производительность отслеживания архитектуры для различных целевых типов и маневров.

Открыть скрипт

Документация Sensor Fusion and Tracking Toolbox

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.