Текущая ориентация и оценка положения
[position, orientation, velocity] = pose(FUSE)
[position, orientation, velocity] = pose(FUSE,format)
[
возвращает текущую оценку положения.position
, orientation
, velocity
] = pose(FUSE
)
[
возвращает текущую оценку положения с ориентацией в заданном формате ориентации.position
, orientation
, velocity
] = pose(FUSE
,format
)