положение

Текущая ориентация и оценка положения

Синтаксис

[position, orientation, velocity] = pose(FUSE)
[position, orientation, velocity] = pose(FUSE,format)

Описание

[position, orientation, velocity] = pose(FUSE) возвращает текущую оценку положения.

[position, orientation, velocity] = pose(FUSE,format)возвращает текущую оценку положения с ориентацией в заданном формате ориентации.

Входные параметры

свернуть все

Объект ahrs10filter.

Выведите формат ориентации, заданный или как 'quaternion' для quaternion или как 'rotmat' для матрицы вращения.

Типы данных: char | string

Выходные аргументы

свернуть все

Оценка вертикального положения в локальной системе координат NED в метрах, возвращенных как скаляр.

Типы данных: single | double

Оценка ориентации в локальной системе координат NED, возвращенной как скалярный кватернион или 3х3 матрица вращения. Матрица кватерниона или вращения представляет вращение кадра от локального ссылочного кадра NED до кадра ссылки тела.

Типы данных: single | double | quaternion

Вертикальная оценка скорости в локальной системе координат NED в m/s, возвращенном как скаляр.

Типы данных: single | double

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Смотрите также

|

Введенный в R2019a

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте