Присвоение с помощью k-best глобального самого близкого соседа
[assignments,unassignedrows,unassignedcolumns,cost] = assignkbest(costmatrix,costofnonassignment)
[assignments,unassignedrows,unassignedcolumns,cost] = assignkbest(costmatrix,costofnonassignment,k)
[assignments,unassignedrows,unassignedcolumns,cost] = assignkbest(costmatrix,costofnonassignment,k,algorithm)
[
возвращает таблицу присвоений, assignments
,unassignedrows
,unassignedcolumns
,cost
] = assignkbest(costmatrix
,costofnonassignment
)assignments
, обнаружений к дорожкам с помощью алгоритма Munkres. Алгоритм находит решение глобального самого близкого соседа (GNN), которое минимизирует общую стоимость присвоений.
Стоимость каждого потенциального присвоения содержится в матрице стоимости, costmatrix
. Каждая матричная запись представляет стоимость возможные присвоения. Строки матрицы представляют дорожки, и столбцы представляют обнаружения. Все возможные присвоения представлены в матрице стоимости. Чем ниже стоимость, тем более вероятно присвоение должно быть сделано. Каждая дорожка может быть присвоена самое большее одному обнаружению, и каждое обнаружение может быть присвоено самое большее одной дорожке. Если количество строк больше, чем количество столбцов, некоторые дорожки являются неприсвоенными. Если количество столбцов больше, чем количество строк, некоторые обнаружения являются неприсвоенными. Можно установить запись costmatrix
к Inf
запрещать присвоение.
costofnonassignment
представляет стоимость оставления следов или неприсвоенных обнаружений. Более высокие значения увеличивают вероятность, что каждый существующий объект присвоен.
Все входные параметры должны все быть одинарной точностью или всеми быть двойная точность.
Функция возвращает список неприсвоенных дорожек, unassignedrows
, списка неприсвоенных обнаружений, unassignedcolumns
и стоимости присвоения, cost
.
[
также задает номер, assignments
,unassignedrows
,unassignedcolumns
,cost
] = assignkbest(costmatrix
,costofnonassignment
,k
)k
, k - лучшие глобальные самые близкие соседние решения, которые минимизируют общую стоимость присвоений. В дополнение к лучшему решению функция использует алгоритм Murty, чтобы найти остающийся k-1 решением.
[
также задает алгоритм, assignments
,unassignedrows
,unassignedcolumns
,cost
] = assignkbest(costmatrix
,costofnonassignment
,k
,algorithm
)algorithm
, для нахождения присвоений.
[1] Сэмюэль Блэкмен и Роберт Пополи. Проект и анализ современных систем слежения, дома Artech, 1999.