Exponenta Banner

getTrackFilterProperties

Получите свойства фильтра дорожки

свернуть все на странице

Синтаксис

filtervalues = getTrackFilterProperties(tracker,branchID,properties)
filtervalues = getTrackFilterProperties(tracker,trackID,properties)

Описание

пример

filtervalues = getTrackFilterProperties(tracker,branchID,properties) возвращает значения, filtervalues, отслеживания свойств фильтра, properties, для заданного ответвления, branchID.

Этот синтаксис применяется, когда вы создаете средство отслеживания с помощью trackerTOMHT.

пример

filtervalues = getTrackFilterProperties(tracker,trackID,properties) возвращает значения, filtervalues, отслеживания свойств фильтра, properties, для заданной дорожки, trackID.

Этот синтаксис применяется, когда вы создаете средство отслеживания с помощью trackerGNN или trackerJPDA.

Примеры

свернуть все

Открыть скрипт

Создайте фильтр дорожки со свойствами по умолчанию от одного обнаружения. Получите значения MeasurementNoise, и ProcessNoise отслеживают свойства фильтра.

tracker = trackerTOMHT;
detection = objectDetection(0,[0;0;0]);
tracker(detection,0);
branches = getBranches(tracker);
branchID = branches(1).BranchID;
values = getTrackFilterProperties(tracker, branchID, ...
    'MeasurementNoise', 'ProcessNoise')
disp(values{1})

values =

  2x1 cell array

    {3x3 double}
    {3x3 double}

     1     0     0
     0     1     0
     0     0     1
Открыть скрипт

Создайте фильтр дорожки из одного обнаружения. Примите свойства по умолчанию. Получите значения MeasurementNoise, и ProcessNoise отслеживают свойства фильтра.

tracker = trackerGNN;
detection = objectDetection(0,[0;0;0]);
[~,tracks] = tracker(detection,0);
values = getTrackFilterProperties(tracker,tracks.TrackID, ...
    'MeasurementNoise','ProcessNoise')
disp(values{1})

values =

  2x1 cell array

    {3x3 double}
    {3x3 double}

     1     0     0
     0     1     0
     0     0     1

Входные параметры

свернуть все

Целевое средство отслеживания, заданное как объект trackerTOMHT или trackerGNN.

Идентификатор ответвления, заданный как положительное целое число. Идентификатором должен быть допустимый BranchID, о котором сообщают в списке ответвлений, возвращенных функцией объекта getBranches.

Пример: 21

Зависимости

Типы данных: uint32

Отследите идентификатор, заданный как положительное целое число. trackID должен быть допустимым идентификатором дорожки, как сообщается от предыдущего обновления дорожки.

Пример: 21

Типы данных: uint32

Свойства фильтра, заданные как разграниченный запятой список допустимых свойств средства отслеживания получить. Заключите каждое свойство в одинарные кавычки.

Пример: 'MeasurementNoise','ProcessNoise'

Типы данных: char

Выходные аргументы

свернуть все

Значения свойства фильтра, возвращенные как массив ячеек. Значения фильтра возвращены в том же порядке как список свойств.

Введенный в R2018b

Документация Sensor Fusion and Tracking Toolbox
Поддержка