Предскажите состояние дорожки
predictedtracks = predictTracksToTime(tracker,type,id,time)
predictedtracks = predictTracksToTime(tracker,type,category,time)
predictedtracks = predictTracksToTime(tracker,trackid,time)
predictedtracks = predictTracksToTime(tracker,category,time)
predictedtracks = predictTracksToTime(___,'WithCovariance',tf)
возвращает предсказанные дорожки или ответвления, predictedtracks
= predictTracksToTime(tracker
,type
,id
,time
)predictedtracks
, средства отслеживания, tracker
, в требуемое время, time
. Задайте тип, type
, отслеживаемого объекта и идентификатора объекта, id
. Средство отслеживания должно быть обновлено, по крайней мере, однажды вызвав эту объектную функцию. Используйте isLocked(tracker)
, чтобы протестировать, было ли средство отслеживания обновлено.
Этот синтаксис применяется, когда вы создаете средство отслеживания с помощью trackerTOMHT
.
возвращает все предсказанные дорожки или ответвления для заданной категории, predictedtracks
= predictTracksToTime(tracker
,type
,category
,time
)category
, отслеживаемых объектов.
Этот синтаксис применяется, когда вы создаете средство отслеживания с помощью trackerTOMHT
.
возвращает предсказанные дорожки, predictedtracks
= predictTracksToTime(tracker
,trackid
,time
)predictedtracks
, средства отслеживания, tracker
, в требуемое время, time
. Задайте идентификатор дорожки, trackid
. Средство отслеживания должно быть обновлено, по крайней мере, однажды вызвав эту объектную функцию. Используйте isLocked(tracker)
, чтобы протестировать, было ли средство отслеживания обновлено.
Этот синтаксис применяется, когда вы создаете средство отслеживания с помощью trackerGNN
, trackerJPDA
или trackerPHD
.
возвращает все предсказанные дорожки для заданной категории, predictedtracks
= predictTracksToTime(tracker
,category
,time
)category
, отслеживаемых объектов.
Этот синтаксис применяется, когда вы создаете средство отслеживания с помощью trackerGNN
, trackerJPDA
или trackerPHD
.
также позволяет вам задавать, предсказать ли ковариацию состояния каждой дорожки или не путем установки флага predictedtracks
= predictTracksToTime(___,'WithCovariance',tf)tf
на TRUE или FALSE. Предсказание ковариации замедляет процесс прогноза и увеличивает стоимость вычисления, но это обеспечивает предсказанную ковариацию состояния дорожки в дополнение к предсказанному состоянию. Значение по умолчанию является ложным.