Кватернион является гиперкомплексным числом с четырьмя частями, используемым в 3D представлениях. Четыре части кватерниона имеют тип данных single или double.

Создайте два кватерниона, один с базовым типом данных single, и один с базовым типом данных double. Проверьте базовые типы данных путем вызова classUnderlying на кватернионах.

qSingle = quaternion(single([1,2,3,4]))

qSingle = quaternion
     1 + 2i + 3j + 4k

classUnderlying(qSingle)

ans = 
'single'

qDouble = quaternion([1,2,3,4])

qDouble = quaternion
     1 + 2i + 3j + 4k

classUnderlying(qDouble)

ans = 
'double'

Можно разделить кватернионы на их части с помощью функции parts. Проверьте, что части каждого кватерниона являются правильным типом данных. Вспомните, что double является типом MATLAB® по умолчанию.

[aS,bS,cS,dS] = parts(qSingle)

aS = single
    1

bS = single
    2

cS = single
    3

dS = single
    4

[aD,bD,cD,dD] = parts(qDouble)

aD = 1

bD = 2

cD = 3

dD = 4

Кватернионы следуют тем же неявным правилам кастинга как другие типы данных в MATLAB. Таким образом, кватернион с базовым типом данных single, который объединен с кватернионом с базовым типом данных результаты double в кватернионе с базовым типом данных single. Умножьте qDouble и qSingle и проверьте, что получившимся базовым типом данных является single.

q = qDouble*qSingle;
classUnderlying(q)

ans = 
'single'