Преобразуйте представление кватерниона частям с помощью функции parts
.
Создайте двухэлементный вектор-столбец кватернионов путем определения частей.
quat = 2x1 quaternion array
1 + 2i + 3j + 4k
5 + 6i + 7j + 8k
Восстановите части с матрицы кватерниона использование функции parts
. Части возвращены как отдельные выходные аргументы, каждый тот же размер как вход 2 1 вектор-столбец кватернионов.