Модели группы путем добавления их вводов и выводов
sys = append(sys1,sys2,...,sysN)
sys = append(sys1,sys2,...,sysN)
добавляет вводы и выводы моделей sys1
..., sysN
, чтобы сформировать увеличенную модель sys
, изображенную ниже.
Для систем с передаточными функциями H 1 (s) ... , H N (s), получившаяся система sys
имеет диагональную блоком передаточную функцию
Для моделей в пространстве состояний sys1
и sys2
с данными (A 1, B 1, C 1, D 1) и (A 2, B 2, C 2, D 2), append(sys1,sys2)
производит следующую модель в пространстве состояний:
Входные параметры sys1
..., sysN
может быть объектами модели s любого типа. Обычные матрицы также приняты как представление статических усилений, но в списке входов должна быть по крайней мере одна модель. Модели должны быть или всеми непрерывными, или всеми дискретными с тем же шагом расчета. При добавлении моделей различных типов получившийся тип определяется правилами приоритета (см. Правила, Которые Определяют Тип модели (Control System Toolbox) для деталей).
Нет никакого ограничения на количество входных параметров.