Frequency

Точки частоты данных о частотной характеристике. Задайте значения Frequency в модулях, заданных свойством FrequencyUnit.

FrequencyUnit

Единицы частоты модели.

Модули вектора частоты в свойстве Frequency, заданном как одно из следующих значений:

Модули 'rad/TimeUnit' и 'cycles/TimeUnit' относительно единиц измерения времени, заданных в свойстве TimeUnit.

Изменение этого свойства изменяет полное поведение системы. Используйте chgFreqUnit, чтобы преобразовать между единицами частоты, не изменяя поведение системы.

Значение по умолчанию: 'rad/TimeUnit'

SpectrumData

Спектры мощности и перекрестные спектры системы выводят воздействия (шум). Задайте SpectrumData как трехмерный массив комплексных чисел.

Задайте SpectrumData как трехмерный массив с размерностью ny-by-ny-by-Nf. Здесь, ny является количеством выходных параметров, и Nf является количеством точек частоты. SpectrumData(ky1,ky2,kf) является перекрестным спектром между шумом при выводе ky1 и шумом при выводе ky2 на частоте Freqs(kf). Когда ky1 = ky2 (степень) спектр шума при выводе ky1 таким образом получен.

Для модели одно вывода задайте SpectrumData как вектор.

CovarianceData

Ковариационные матрицы данных об ответе.

Задайте CovarianceData как 5-D массив с размерностью ny-by-nu-by-Nf-by-2-by-2. Здесь, ny, nu и Nf являются количеством выходных параметров, входных параметров и точек частоты, соответственно. CovarianceData(ky,ku,kf,:,:) является ковариационной матрицей 2 на 2 данных об ответе ResponseData(ky,ku,kf). Элемент 1-1 является отклонением действительной части, элемент 2-2 является отклонением мнимой части, и 1-2 и 2-1 элемент является ковариацией между действительными и мнимыми частями.

squeeze(Covariance(ky,ku,kf,:,:))

NoiseCovariance

Отклонение спектров мощности.

Задайте NoiseCovariance как трехмерный массив с размерностью ny-by-ny-by-Nf. Здесь, ny является количеством выходных параметров, и Nf является количеством точек частоты. NoiseCovariance(ky1,ky1,kf) является отклонением соответствующего спектра мощности. Чтобы устранить влияние шумового компонента из модели, задайте NoiseVariance как 0. Нулевое отклонение делает предсказанный вывод тем же самым как моделируемый вывод.

Report

Сводный отчет, который содержит информацию об опциях оценки и результатах, когда модель частотной характеристики получена с помощью команд оценки, таких как spa, spafdr и etfe. Используйте Report, чтобы запросить модель для того, как он был оценен, включая:

Содержимое Report не важно, если модель была создана конструкцией.

f = logspace(-1,1,100);
[mag,phase] = bode(idtf([1 .2],[1 2 1 1]),f);
response = mag.*exp(1j*phase*pi/180);
m = idfrd(response,f,0.08);
m.Report.Method

ans =

     ''

Если вы получаете модель частотной характеристики использование команд оценки, поля Report содержат информацию о данных об оценке, опциях и результатах.

load iddata3;
m = spa(z3);
m.Report.Method

ans =

SPA

Report является свойством только для чтения.

Для получения дополнительной информации об этом свойстве и как использовать его, смотрите раздел Output Arguments соответствующей страницы с описанием команды оценки и Отчета Оценки.

InterSample

Введите междемонстрационное поведение.

Задает поведение входных сигналов между выборками для преобразований между дискретным временем и непрерывно-разовый. Это свойство значимо для моделей idfrd дискретного времени только.

Установите InterSample на одно из следующего:

Для мультивходных данных задайте InterSample как Nu-by-1 массив ячеек, где Nu является количеством входных параметров.

IODelay

Транспортные задержки. IODelay является числовым массивом, задающим отдельную транспортную задержку каждой пары ввода/вывода.

Для непрерывно-разовых систем задайте транспортные задержки единицы измерения времени, сохраненной в свойстве TimeUnit. Для систем дискретного времени задайте транспортные задержки целочисленных множителей шага расчета, Ts.

Для системы MIMO с Ny выходные параметры и входные параметры Nu, набор IODelay к Ny-by-Nu массив. Каждая запись этого массива является численным значением, которое представляет транспортную задержку соответствующей пары ввода/вывода. Можно также установить IODelay на скалярное значение применять ту же задержку со всеми парами ввода/вывода.

Значение по умолчанию: 0 для всех пар ввода/вывода

InputDelay

Введите задержку каждого входного канала, заданного как скалярное значение или числовой вектор. Для непрерывно-разовых систем задайте входные задержки единицы измерения времени, сохраненной в свойстве TimeUnit. Для систем дискретного времени задайте входные задержки целочисленных множителей шага расчета Ts. Например, InputDelay = 3 означает задержку трех шагов расчета.

Для системы с входными параметрами Nu, набор InputDelay к Nu-by-1 вектор. Каждая запись этого вектора является численным значением, которое представляет входную задержку соответствующего входного канала.

Можно также установить InputDelay на скалярное значение применять ту же задержку со всеми каналами.

Значение по умолчанию: 0

OutputDelay

Выведите задержки.

Для идентифицированных систем, как idfrd, OutputDelay фиксируется, чтобы обнулить.

Ts

'SampleTime' . Для непрерывно-разовых моделей, Ts = 0. Для моделей дискретного времени Ts является положительной скалярной величиной, представляющей шаг расчета, выраженный в модуле, заданном свойством TimeUnit модели. Чтобы обозначить модель дискретного времени с незаданным шагом расчета, установите Ts = -1.

Изменение этого свойства не дискретизирует или передискретизирует модель.

Значение по умолчанию: 1

TimeUnit

Модули для переменной времени, шаг расчета Ts и любые задержки модели, заданной как одно из следующих значений:

Изменение этого свойства не имеет никакого эффекта на другие свойства, и поэтому изменяет полное поведение системы. Используйте chgTimeUnit, чтобы преобразовать между единицами измерения времени, не изменяя поведение системы.

Значение по умолчанию: 'seconds'

InputName

Введите названия канала, заданные как одно из следующего:

Также используйте автоматическое векторное расширение, чтобы присвоить входные имена для мультивходных моделей. Например, если sys является 2D входной моделью, введите:

sys.InputName = 'controls';

Входные имена автоматически расширяются до {'controls(1)';'controls(2)'}.

Когда вы оцениваете модель с помощью объекта iddata, data, программное обеспечение автоматически устанавливает InputName на data.InputName.

Можно использовать краткое обозначение u, чтобы относиться к свойству InputName. Например, sys.u эквивалентен sys.InputName.

Входные названия канала имеют несколько использования, включая:

Значение по умолчанию: '' для всех входных каналов

InputUnit

Введите модули канала, заданные как одно из следующего:

Используйте InputUnit, чтобы отслеживать модули входного сигнала. InputUnit не имеет никакого эффекта на поведение системы.

Значение по умолчанию: '' для всех входных каналов

InputGroup

Введите группы канала. Свойство InputGroup позволяет вам присвоить входные каналы систем MIMO в группы и обратиться к каждой группе по наименованию. Задайте входные группы как структуру. В этой структуре имена полей являются названиями группы, и значения полей являются входными каналами, принадлежащими каждой группе. Например:

sys.InputGroup.controls = [1 2];
sys.InputGroup.noise = [3 5];

создает входные группы под названием controls и noise, которые включают входные каналы 1, 2 и 3, 5, соответственно. Можно затем извлечь подсистему от входных параметров controls до всего выходного использования:

sys(:,'controls')

Значение по умолчанию: Struct без полей

OutputName

Выведите названия канала, заданные как одно из следующего:

Также используйте автоматическое векторное расширение, чтобы присвоить выходные имена для мультивыходных моделей. Например, если sys является 2D выходной моделью, введите:

sys.OutputName = 'measurements';

Выходные имена автоматически расширяются до {'measurements(1)';'measurements(2)'}.

Когда вы оцениваете модель с помощью объекта iddata, data, программное обеспечение автоматически устанавливает OutputName на data.OutputName.

Можно использовать краткое обозначение y, чтобы относиться к свойству OutputName. Например, sys.y эквивалентен sys.OutputName.

Выходные названия канала имеют несколько использования, включая:

Значение по умолчанию: '' для всех выходных каналов

OutputUnit

Выведите модули канала, заданные как одно из следующего:

Используйте OutputUnit, чтобы отслеживать модули выходного сигнала. OutputUnit не имеет никакого эффекта на поведение системы.

Значение по умолчанию: '' для всех выходных каналов

OutputGroup

Выведите группы канала. Свойство OutputGroup позволяет вам присвоить выходные каналы систем MIMO в группы и обратиться к каждой группе по наименованию. Задайте выходные группы как структуру. В этой структуре имена полей являются названиями группы, и значения полей являются выходными каналами, принадлежащими каждой группе. Например:

sys.OutputGroup.temperature = [1];
sys.InputGroup.measurement = [3 5];

создает выходные группы под названием temperature и measurement, которые включают выходные каналы 1, и 3, 5, соответственно. Можно затем извлечь подсистему от всех входных параметров до measurement использование выходных параметров:

sys('measurement',:)

Значение по умолчанию: Struct без полей

Name

Имя системы, заданное как вектор символов. Например, 'system_1'.

Значение по умолчанию: ''

Notes

Любой текст, который вы хотите сопоставить с системой, сохраненной как строка или массив ячеек из символьных векторов. Свойство хранит, какой бы ни тип данных вы обеспечиваете. Например, если sys1 и sys2 являются моделями динамической системы, можно установить их свойства Notes можно следующим образом:

sys1.Notes = "sys1 has a string.";
sys2.Notes = 'sys2 has a character vector.';
sys1.Notes
sys2.Notes

ans = 

    "sys1 has a string."


ans =

    'sys2 has a character vector.'

Значение по умолчанию: [0×1 string]

UserData

Любой тип данных вы хотите сопоставить с системой, заданной как любой тип данных MATLAB^®.

Значение по умолчанию: []

SamplingGrid

Выборка сетки для образцовых массивов, заданных как структура данных.

Для массивов идентифицированных линейных моделей (IDLTI), которые выведены путем выборки одной или нескольких независимых переменных, это дорожки свойства значения переменных, сопоставленные с каждой моделью. Эта информация появляется, когда вы отображаете или строите образцовый массив. Используйте эту информацию, чтобы проследить результаты до независимых переменных.

Установите имена полей структуры данных к именам переменных выборки. Установите значения полей к выбранным значениям переменных, сопоставленным с каждой моделью в массиве. Все переменные выборки должны быть числовыми и скаляр, оцененный, и все массивы выбранных значений должны совпадать с размерностями образцового массива.

Например, если вы собираете данные в различных рабочих точках системы, можно идентифицировать модель для каждой рабочей точки отдельно и затем сложить результаты вместе в массив единой системы. Можно пометить отдельные модели в массиве с информацией относительно рабочей точки:

nominal_engine_rpm = [1000 5000 10000];
sys.SamplingGrid = struct('rpm', nominal_engine_rpm)

где sys является массивом, содержащим три идентифицированных модели, полученные в rpms 1000, 5000 и 10000, соответственно.

Для образцовых массивов, сгенерированных путем линеаризации модели Simulink^® в нескольких значениях параметров или рабочих точках, программное обеспечение заполняет SamplingGrid автоматически со значениями переменных, которые соответствуют каждой записи в массиве. Например, команды Simulink Control Design™ linearize и slLinearizer заполняют SamplingGrid таким образом.

Значение по умолчанию: []