Задайте мультивход Мультивыходные объекты

Большинство приложений MPC связало объекты с несколькими вводами и выводами. Можно использовать ss, tf и zpk, чтобы представлять модель объекта управления MIMO. Например, рассмотрите следующую модель столбца [1] дистилляции, который использовался во многих усовершенствованных исследованиях управления:

[y1y2]=[12.8es16.7s+118.9e3s21.0s+13.8e8.1s14.9s+16.6e7s10.9s+119.4e3s14.4s+14.9e3.4s13.2s+1] [u1u2u3]

Выходные параметры y 1 и y 2 представляют измеренную чистоту продукта. Контроллер управляет входными параметрами, u 1 и u 2, чтобы содержать каждый вывод в заданном заданном значении. Эти входные параметры представляют скорости потока жидкости отлива и пара ребойлера, соответственно. Введите u 3, измеренное воздействие скорости потока жидкости канала.

Модель состоит из шести передаточных функций, один для каждой пары ввода/вывода. Каждая передаточная функция является первым порядком плюс форма задержки, часто используемая инженерами управления процессом.

Задайте отдельные передаточные функции для каждой пары ввода/вывода. Например, g12 является передаточной функцией от входа u 1 к выводу y 2.

g11 = tf( 12.8, [16.7 1], 'IOdelay', 1.0,'TimeUnit','minutes');
g12 = tf(-18.9, [21.0 1], 'IOdelay', 3.0,'TimeUnit','minutes');
g13 = tf(  3.8, [14.9 1], 'IOdelay', 8.1,'TimeUnit','minutes');
g21 = tf(  6.6, [10.9 1], 'IOdelay', 7.0,'TimeUnit','minutes');
g22 = tf(-19.4, [14.4 1], 'IOdelay', 3.0,'TimeUnit','minutes');
g23 = tf(  4.9, [13.2 1], 'IOdelay', 3.4,'TimeUnit','minutes');

Задайте систему MIMO путем создания матрицы моделей передаточной функции.

DC = [g11 g12 g13
      g21 g22 g23];

Задайте имена сигнала ввода и вывода и задайте третий вход как измеренное входное воздействие.

DC.InputName = {'Reflux Rate','Steam Rate','Feed Rate'};
DC.OutputName = {'Distillate Purity','Bottoms Purity'};
DC = setmpcsignals(DC,'MD',3);
-->Assuming unspecified input signals are manipulated variables.

Рассмотрите получившуюся систему.

DC
DC =
 
  From input "Reflux Rate" to output...
                                      12.8
   Distillate Purity:  exp(-1*s) * ----------
                                   16.7 s + 1
 
                                   6.6
   Bottoms Purity:  exp(-7*s) * ----------
                                10.9 s + 1
 
  From input "Steam Rate" to output...
                                    -18.9
   Distillate Purity:  exp(-3*s) * --------
                                   21 s + 1
 
                                  -19.4
   Bottoms Purity:  exp(-3*s) * ----------
                                14.4 s + 1
 
  From input "Feed Rate" to output...
                                        3.8
   Distillate Purity:  exp(-8.1*s) * ----------
                                     14.9 s + 1
 
                                     4.9
   Bottoms Purity:  exp(-3.4*s) * ----------
                                  13.2 s + 1
 
Input groups:              
       Name        Channels
     Measured         3    
    Manipulated      1,2   
                           
Output groups:          
      Name      Channels
    Measured      1,2   
                        
Continuous-time transfer function.

Ссылки

[1] Древесина, R. K., и М. В. Берри, Chem. Наука инженера, Издание 28, стр 1707, 1973.

Смотрите также

| | |

Похожие темы

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте