mpcDesigner открывает приложение MPC Designer. Можно затем импортировать объект или контроллер, чтобы запустить процесс проектирования или открыть сохраненный сеанс проекта.

mpcDesigner(plant) открывает приложение и создает контроллер MPC по умолчанию, использующий plant в качестве внутренней модели прогноза. Задайте plant как ss, tf или модель zpk LTI.

Если plant является стабильной, непрерывно-разовой системой LTI, MPC Designer устанавливает шаг расчета контроллера на 0,1 _Tr, где _Tr является средним временем нарастания объекта. Если plant является нестабильной, непрерывно-разовой системой, MPC Designer устанавливает шаг расчета контроллера на 1.

По умолчанию сигналы ввода и вывода объекта обработаны как переменные, которыми управляют, и измерили выходные параметры соответственно. Чтобы задать различную настройку канала ввода-вывода, используйте setmpcsignals прежде, чем открыть MPC Designer.

Можно также задать объект как модель Identification Toolbox™ линейной системы, такую как система idtf или idss. Приложение преобразовывает идентифицированную модель в систему пространства состояний, отбрасывая любые шумовые каналы. Чтобы преобразовать шумовые каналы в неизмеренные воздействия, преобразуйте идентифицированную модель в модель в пространстве состояний с помощью опции 'augmented'. Для получения дополнительной информации об идентификации моделей объекта управления смотрите, Идентифицируют Объект от Данных.

mpcDesigner(MPCobj) открывает приложение и импортирует образцовый прогнозирующий контроллер MPCobj из рабочего пространства MATLAB. Чтобы создать контроллер MPC, используйте mpc.

mpcDesigner(MPCobjs) открывает приложение и импортирует несколько контроллеров MPC, заданных в массиве ячеек MPCobjs. У всех контроллеров в MPCobjs должна быть та же настройка канала ввода-вывода.

mpcDesigner(MPCobjs,names) дополнительно задает имена контроллера при открытии приложения с несколькими контроллерами MPC. Задайте names как массив ячеек из символьных векторов или массив строк с той же длиной как MPCobjs. Задайте уникальное имя для каждого контроллера.

mpcDesigner(sessionFile) открывает приложение и загружает ранее сохраненный сеанс. Задайте sessionFile как одно из следующего: