Привод двойного действия (TL-G)

Линейный привод с противопоставлением против тепловой жидкости и газовых камер

  • Библиотека:
  • Simscape / Жидкости / Жидкие Сетевые интерфейсы / Приводы

Описание

Блок Double-Acting Actuator (TL-G) моделирует линейный привод с противостоящими камерами тепловой жидкости и газа. Камеры могут быть индивидуально герметизированы, чтобы привести в действие привод и в штрихах расширения и в сокращения. Поршень между камерами преобразовывает перепад давлений через них в силу приведения в действие.

Фигура сопоставляет порты сохранения блока к частям привода. Порты A и B являются входными отверстиями тепловой жидкости и газовых камер. Порты R и C являются поршнем перевода и случаем. Камеры могут обмениваться теплом со средой и адаптированы с этой целью с портами HA и HB. Поршень является совершенно изоляционным. Тепловая жидкость и газовые камеры не обмениваются теплом друг с другом.

Знак поршневого смещения относительно случая зависит от механической ориентации привода. Используйте параметр Mechanical orientation, чтобы задать эту установку. Если механическая ориентация положительна, поршневое смещение положительно, когда давление является самым высоким в тепловой жидкой камере (порт A). Если механическая ориентация отрицательна, поршневое смещение (при тех же условиях давления) отрицательно.

Используйте порт P, чтобы вывести мгновенное поршневое положение. Измерение является абсолютным (относительно нуля). Жесткие остановки ограничивают движение поршня к длине случая. Остановки моделируются как пружинные демпферы с пружиной и коэффициентами затухания, чтобы получить существенное соответствие. Каждый расположен в нижней части хода поршня и другого наверху:

  • Если установкой Mechanical orientation является Positive, нижний ограничитель застежки-молнии в нуле, и главная остановка на расстоянии, равном ходу поршня.

  • Если установкой Mechanical orientation является Negative, главная остановка в нуле, и нижний ограничитель застежки-молнии на расстоянии, равном ходу поршня.

Блок является составным компонентом, созданным из блоков Основы Simscape™. Для получения дополнительной информации о как Привод Двойного действия (TL-G) кладка блоков, смотрите страницы с описанием составляющих блоков:

Порты

Вывод

развернуть все

Поршневое измерение положения. Измерение является абсолютным. Первое чтение является значением параметра Piston initial displacement.

Сохранение

развернуть все

Гидравлический (изотермическая жидкость) сохранение порта, представляющего входное отверстие гидравлической камере привода.

Порт сохранения газа, представляющий входное отверстие газовой камере привода.

Механический переводный порт сохранения, представляющий поршень привода. Поршень способен к переводному движению относительно преобразования регистра.

Механический переводный порт сохранения, представляющий преобразование регистра привода. Преобразование регистра служит механической ссылкой для движения поршня.

Тепловой порт сохранения, представляющий поверхность, через которую теплообмен может произойти между тепловым жидким объемом и средой привода. Тепловые процессы в этом порте влияют на температуру в тепловой жидкой камере и поэтому в порте A.

Тепловой порт сохранения, представляющий поверхность, через которую теплообмен может произойти между газовым объемом и средой привода. Тепловые процессы в этом порте влияют на температуру в газовой камере и поэтому в порте A.

Параметры

развернуть все

Тепловая жидкая Сторона

Ориентация поршня привода относительно направления потока жидкости. Положительная ориентация заставляет поршень перемещаться в положительное направление относительно привода, случающегося в ответ на положительную скорость потока жидкости через порт A. Механическая ориентация влияет на размещение поршневых жестких остановок. См. описание блока для получения дополнительной информации о размещении жесткой остановки.

Область, нормальная к направлению потока в теле тепловой жидкой камеры. Блок использует эту область, чтобы вычислить гидравлическую силу из-за жидкого давления в тепловой жидкой камере. Этот параметр должен быть больше, чем нуль.

Общее расстояние перемещения, доступного поршню, от одной жесткой остановки до другого. Жесткие остановки ограничивают поршневое движение так, чтобы поршень был ограничен штрихом поршня. См. описание блока для получения дополнительной информации о местоположениях жестких остановок.

Абсолютное положение поршня в начале симуляции. Нулевое положение совпадает с более низкой жесткой остановкой, если механическая ориентация положительна и с верхней жесткой остановкой, если механическая ориентация отрицательна.

Тепловой жидкий объем, остающийся в тепловой жидкой камере, когда поршень нажимается против жесткой остановки, самой близкой к тепловому жидкому входному отверстию. Мертвый объем позволяет блоку получить внутренние состояния теплового жидкого объема — его давления и температуры — когда этот объем как минимум. Этот параметр должен быть больше, чем нуль.

Опция, чтобы смоделировать эффекты динамической сжимаемости в тепловой жидкой камере. Тепловая жидкость обработана как сжимаемая, если этот параметр устанавливается на On и как несжимаемый, если это установлено в Off. Блок игнорирует зависимость тепловой жидкой плотности на давлении и температуре, если Off выбран.

Давление в тепловой жидкой камере во времени симуляции обнуляет относительно абсолютного нуля. Этот параметр помогает установить начальные состояния теплового жидкого объема.

Зависимости

Этот параметр включен, когда параметр Compressibility устанавливается на On.

Средняя температура в тепловой жидкой камере в начале симуляции. Этот параметр помогает установить начальные состояния теплового жидкого объема.

Опция, чтобы установить давление среды тепловой жидкой камеры к типичному значению одной наземной атмосферы или к пользовательскому значению. Выбор Specified pressure представляет дополнительный параметр, Environment pressure, который вы используете, чтобы задать пользовательское давление.

Давление вне тепловой жидкой камеры относительно абсолютного нуля. Это давление действует против давления в тепловой жидкой камере. Давление нуля соответствует совершенному вакууму.

Зависимости

Этот параметр включен, когда Environment pressure specification установлен в Specified pressure.

Газовая сторона

Область, нормальная к направлению потока в теле газовой камеры. Блок использует эту область, чтобы вычислить пневматическую силу из-за жидкого давления в газовой камере. Этот параметр должен быть больше, чем нуль.

Область, нормальная к направлению потока во входе в газовую камеру. Площадь поперечного сечения во входе может отличаться от этого в теле камеры. Установите эти две площади поперечного сечения на различные значения моделировать эффекты внезапного изменения области во входном отверстии. Этот параметр должен быть больше, чем нуль.

Газовый объем, остающийся в газовой камере, когда поршень нажимается против жесткой остановки, самой близкой к газовому входному отверстию. Мертвый объем позволяет блоку получить внутренние состояния газового объема — его давления и температуры — когда этот объем как минимум. Этот параметр должен быть больше, чем нуль.

Давление в газовой камере во времени симуляции обнуляет относительно абсолютного нуля. Это давление помогает установить начальное состояние газового объема.

Опция, чтобы установить давление среды газовой камеры к типичному значению одной наземной атмосферы или к пользовательскому значению. Выбор Specified pressure представляет дополнительный параметр, Environment pressure, который вы используете, чтобы задать пользовательское давление.

Давление возле газовой камеры относительно абсолютного нуля. Это давление действует против давления в газовой камере. Давление нуля соответствует совершенному вакууму.

Зависимости

Этот параметр включен, когда Environment pressure specification установлен в Specified pressure.

Жесткая остановка

Коэффициент Spring для использования в модели пружинного демпфера поршневых жестких остановок. Пружинная сила принята, чтобы быть тем же самым в обеих жестких остановках. Увеличьте содействующее значение к модели, тяжелее связываются.

Затухание коэффициента для использования в модели пружинного демпфера поршневых жестких остановок. Сила затухания принята, чтобы быть тем же самым в обеих жестких остановках. Увеличьте содействующее значение, чтобы уменьшать поршневой возврат на контакте.

Моделирование подхода для жестких остановок. Опции включают:

  • Stiffness and damping applied smoothly through transition region — Масштабируйте значение силы контакта от нуля до ее полной стоимости за заданную продолжительность перехода. Масштабирование является полиномом по своей природе. Функция масштабирования полинома численно сглаженна, и она не производит нулевых пересечений никакого вида.

  • Full stiffness and damping applied at bounds, undamped rebound — Применяет полную стоимость расчетной силы контакта, когда местоположение жесткой остановки нарушено. Сила контакта является соединением пружины и ослабляющих сил во время проникновения и пружинной силы — без компонента затухания — во время восстановления. Никакое сглаживание не применяется.

  • Full stiffness and damping applied at bounds, damped rebound — Примените полную стоимость расчетной силы контакта, когда местоположение жесткой остановки будет нарушено. Сила контакта является соединением пружины и ослабляющих сил и во время проникновения и во время восстановления. Никакое сглаживание не применяется. Это - модель жесткой остановки, используемая в предыдущих релизах.

Расстояние, ниже которого масштабирование применяется к силе жесткой остановки. Сила контакта является нулем, когда расстояние до жесткой остановки равно значению, заданному здесь. Это в его полной стоимости, когда расстояние до жесткой остановки является нулем.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Введенный в R2017b

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте