Привод двойного действия (IL-G)
Линейный привод с противопоставлением против изотермической жидкости и газовых камер
Описание
Блок Double-Acting Actuator (IL-G) моделирует линейный привод с противостоящими камерами изотермической жидкости и газа. Камеры могут быть индивидуально герметизированы, чтобы привести в действие привод и в штрихах расширения и в сокращения. Поршень между камерами преобразовывает перепад давлений через них в силу приведения в действие.
Фигура сопоставляет порты сохранения блока к частям привода. Порты A и B являются входными отверстиями изотермической жидкости и газовых камер. Порты R и C являются поршнем перевода и случаем. Газовая камера может обмениваться теплом со средой и адаптирована с этой целью с портом H. Изотермическая жидкость, являющаяся постоянной температуры, обмены нагреваются ни со средой, ни с газом через поршень.
Знак поршневого смещения относительно случая зависит от механической ориентации привода. Используйте параметр Mechanical orientation, чтобы задать эту установку. Если механическая ориентация положительна, поршневое смещение положительно, когда давление является самым высоким в изотермической жидкой камере (порт A). Если механическая ориентация отрицательна, поршневое смещение (при тех же условиях давления) отрицательно.
Используйте порт P, чтобы вывести мгновенное поршневое положение. Измерение положения может быть абсолютным или относительным. Сконфигурируйте параметр Piston position display, чтобы переключить тип измерения в случае необходимости:
From piston initial distance from port A — Измерение является абсолютным. Первое чтение является значением, заданным в Piston initial distance from port A. Если тем значением является 10 in, первым чтением является также 10 in.
From zero — Измерение относительно начального поршневого положения. Первое чтение, когда это соответствует начальному поршневому положению, является нулем.
Жесткие остановки ограничивают движение поршня к длине случая. Остановки моделируются как пружинные демпферы с пружиной и коэффициентами затухания, чтобы получить существенное соответствие. Каждый расположен в нижней части хода поршня и другого наверху:
Если установкой Mechanical orientation является Positive, нижний ограничитель застежки-молнии в нуле, и главная остановка на расстоянии, равном ходу поршня.
Если установкой Mechanical orientation является Negative, главная остановка в нуле, и нижний ограничитель застежки-молнии на расстоянии, равном ходу поршня.
Блок является составным компонентом, созданным из блоков Основы Simscape™. Для получения дополнительной информации о как Привод Двойного действия (IL-G) кладка блоков, смотрите страницы с описанием составляющих блоков:
Порты
Вывод
развернуть все
P Поршневое положение, m
физический сигнал
Поршневое измерение положения. Измерение может быть абсолютным или относительно начального поршневого положения. Используйте параметр Piston position display, чтобы задать тип измерения.
Сохранение
развернуть все
A Вставьте к гидравлической камере
гидравлический (изотермическая жидкость)
Гидравлический (изотермическая жидкость) сохранение порта, представляющего входное отверстие гидравлической камере привода.
B Вставьте в газовую камеру
газ
Порт сохранения газа, представляющий входное отверстие газовой камере привода.
R Поршень привода
переводное механическое устройство
Механический переводный порт сохранения, представляющий поршень привода. Поршень способен к переводному движению относительно преобразования регистра.
C Преобразование регистра привода
переводное механическое устройство
Механический переводный порт сохранения, представляющий преобразование регистра привода. Преобразование регистра служит механической ссылкой для движения поршня.
H Газовая камера тепловая поверхность
Тепловой
Тепловой порт сохранения, представляющий поверхность газовой камеры, через которую может произойти теплообмен со средой. Тепловые процессы в этом порте определяют температуру в газовой камере и поэтому в порте B.
Параметры
развернуть все
Гидравлическая сторона
Mechanical orientation — Направление движения поршня относительно направления потока жидкости
Positive | Negative
Ориентация поршня привода относительно направления потока жидкости. Положительная ориентация заставляет поршень перемещаться в положительное направление относительно привода, случающегося в ответ на положительную скорость потока жидкости через порт A. Механическая ориентация влияет на размещение поршневых жестких остановок. См. описание блока для получения дополнительной информации о размещении жесткой остановки.
Piston cross-sectional area in chamber A — Площадь поперечного сечения жидкого объема в гидравлической камере
0.01 m^2 (значение по умолчанию) | Scalar in units of area
Область, нормальная к направлению потока в теле гидравлической камеры. Блок использует эту область, чтобы вычислить гидравлическую силу из-за жидкого давления в гидравлической камере. Этот параметр должен быть больше, чем нуль.
Piston stroke — Расстояние перемещения поршня от жесткой остановки до жесткой остановки
0.1 m (значение по умолчанию) | Scalar in units of length
Общее расстояние перемещения, доступного поршню, от одной жесткой остановки до другого. Жесткие остановки ограничивают поршневое движение так, чтобы поршень был ограничен штрихом поршня. См. описание блока для получения дополнительной информации о местоположениях жестких остановок.
Piston position display — Ссылка, против которой можно вывести поршневое положение
From piston initial distance from port A (значение по умолчанию) | From zero
Ссылка, против которой можно измерить поршневое положение. Эта установка отражается в выводе порта P. Используйте настройку по умолчанию, From piston initial distance from port A, чтобы вывести абсолютное поршневое положение; первое чтение положения является затем значением параметра Piston initial distance from port A. Используйте альтернативную установку, From zero, чтобы вывести поршневое положение относительно заданного начального значения; первое чтение положения является затем нулем.
Piston initial distance from port A — Поршневое положение относительно гидравлической камеры вставляется в начале симуляции
0 m (значение по умолчанию) | Scalar in units of length
Расстояние поршня от жесткой остановки, самой близкой к гидравлическому входному отверстию в начале симуляции. Используйте этот параметр, чтобы сменить стартовое положение поршня. Этот параметр влияет на размещение поршневых жестких остановок. Для получения дополнительной информации о размещении жесткой остановки см. описание блока.
Fluid dynamic compressibility — Выбор смоделировать эффекты динамической сжимаемости в гидравлической камере
Off (значение по умолчанию) | On
Опция, чтобы смоделировать эффекты динамической сжимаемости в гидравлической камере. Гидравлическая жидкость обработана как сжимаемая, если этот параметр устанавливается на On и как несжимаемый, если это установлено в Off. Блок игнорирует зависимость гидравлической жидкой плотности на давлении и температуре, если Off выбран.
Dead volume in chamber A — Жидкий объем в гидравлической камере в достигшем нижнего предела положении
1e-4 m^3 (значение по умолчанию) | Скаляр в модулях объема
Гидравлический жидкий объем, остающийся в гидравлической камере, когда поршень нажимается против жесткой остановки, самой близкой к гидравлическому входному отверстию. Мертвый объем позволяет блоку получить внутренние состояния гидравлического жидкого объема — его давления и температуры — когда этот объем как минимум. Этот параметр должен быть больше, чем нуль.
Зависимости
Этот параметр включен, когда параметр Compressibility устанавливается на On.
Specific heat ratio — Отношение удельной теплоемкости газа определяется в гидравлической жидкости
1.4 (значение по умолчанию) | Безразмерный скаляр
Отношение удельной теплоемкости газа, определенного в гидравлической жидкости в постоянном давлении к этому в постоянном объеме. Блок использует этот параметр в вычислениях плотности для гидравлической жидкости.
Зависимости
Этот параметр включен, когда параметр Compressibility устанавливается на On.
Initial liquid pressure (gauge) — Манометрическое давление в гидравлической камере относительно среды привода
0 Pa (значение по умолчанию) | Скаляр в единицах давления
Давление в гидравлической камере во времени симуляции обнуляет относительно абсолютного нуля. Этот параметр помогает установить начальные состояния гидравлического жидкого объема.
Зависимости
Этот параметр включен, когда параметр Compressibility устанавливается на On.
Газовая сторона
Piston cross-sectional area in chamber B — Площадь поперечного сечения жидкого объема в газовой камере
1e-3 m^2 (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина в единицах площади
Область, нормальная к направлению потока в теле газовой камеры. Блок использует эту область, чтобы вычислить пневматическую силу из-за жидкого давления в газовой камере. Этот параметр должен быть больше, чем нуль.
Cross-sectional area at port B — Площадь поперечного сечения входного отверстия газовой камеры
1e-3 m^2 (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина в единицах площади
Область, нормальная к направлению потока во входе в газовую камеру. Площадь поперечного сечения во входе может отличаться от этого в теле камеры. Установите эти две площади поперечного сечения на различные значения моделировать эффекты внезапного изменения области во входном отверстии. Этот параметр должен быть больше, чем нуль.
Dead volume in chamber B — Жидкий объем в газовой камере в достигшем нижнего предела положении
1e-4 m^3 (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина в модулях объема
Газовый объем, остающийся в газовой камере, когда поршень нажимается против жесткой остановки, самой близкой к газовому входному отверстию. Мертвый объем позволяет блоку получить внутренние состояния газового объема — его давления и температуры — когда этот объем как минимум. Этот параметр должен быть больше, чем нуль.
Initial gas pressure (absolute) — Абсолютное давление в газовой камере в начале симуляции
0.101325 MPa (значение по умолчанию) | скаляр в единицах давления
Давление в газовой камере во времени симуляции обнуляет относительно абсолютного нуля. Этот параметр помогает установить начальное состояние газового объема.
Environment pressure specification — Выбор атмосферного или пользовательского давления среды для газовой стороны
Atmospheric pressure (значение по умолчанию) | Specified pressure
Опция, чтобы установить давление среды газовой камеры к типичному значению одной наземной атмосферы или к пользовательскому значению. Выбор Specified pressure представляет дополнительный параметр, Environment pressure, который вы используете, чтобы задать пользовательское давление.
Environment pressure — Абсолютное давление среды возле газовой камеры
0.101325 MPa (значение по умолчанию) | скаляр в единицах давления
Давление возле газовой камеры относительно абсолютного нуля. Это давление действует против давления в газовой камере. Давление нуля соответствует совершенному вакууму.
Зависимости
Этот параметр включен, когда Environment pressure specification установлен в Specified pressure.
Жесткая остановка
Hard-stop stiffness coefficient — Коэффициент жесткости для укрепляющего фрагмента жесткой остановки связывается с силой
1e6 N/m (значение по умолчанию) | скаляр в модулях силы/длины
Коэффициент Spring для использования в модели пружинного демпфера поршневых жестких остановок. Пружинная сила принята, чтобы быть тем же самым в обеих жестких остановках. Увеличьте содействующее значение к модели, тяжелее связываются.
Hard-stop damping coefficient — Затухание коэффициента для диссипативного фрагмента жесткой остановки связывается с силой
150 N/(m/s) (значение по умолчанию) | скаляр в модулях силы/скорости
Затухание коэффициента для использования в модели пружинного демпфера поршневых жестких остановок. Сила затухания принята, чтобы быть тем же самым в обеих жестких остановках. Увеличьте содействующее значение, чтобы уменьшать поршневой возврат на контакте.
Hard stop model — Моделирование подхода для жестких остановок
Stiffness and damping applied smoothly through transition region (значение по умолчанию) | Полная жесткость и затухание прикладного в границах, незатухающее восстановление | Полная жесткость и затухание, примененное в границах, ослабил восстановление
Моделирование подхода для жестких остановок. Опции включают:
Stiffness and damping applied smoothly through transition region — Масштабируйте значение силы контакта от нуля до ее полной стоимости за заданную продолжительность перехода. Масштабирование является полиномом по своей природе. Функция масштабирования полинома численно сглаженна, и она не производит нулевых пересечений никакого вида.
Full stiffness and damping applied at bounds, undamped rebound — Применяет полную стоимость расчетной силы контакта, когда местоположение жесткой остановки нарушено. Сила контакта является соединением пружины и ослабляющих сил во время проникновения и пружинной силы — без компонента затухания — во время восстановления. Никакое сглаживание не применяется.
Full stiffness and damping applied at bounds, damped rebound — Примените полную стоимость расчетной силы контакта, когда местоположение жесткой остановки будет нарушено. Сила контакта является соединением пружины и ослабляющих сил и во время проникновения и во время восстановления. Никакое сглаживание не применяется. Это - модель жесткой остановки, используемая в предыдущих релизах.
Transition region — Расстояние, ниже которого масштабирование применяется к силе жесткой остановки
0.1 mm (значение по умолчанию) | скаляр в единицах длины
Расстояние, ниже которого масштабирование применяется к силе жесткой остановки. Сила контакта является нулем, когда расстояние до жесткой остановки равно значению, заданному здесь. Это в его полной стоимости, когда расстояние до жесткой остановки является нулем.
Расширенные возможности
Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.
Введенный в R2017b
