Гидравлическое проявление привода обеспечивает в одном направлении
Гидравлические цилиндры
Гидравлический Блок двигателя Одностороннего действия моделирует устройство, которое преобразовывает гидравлическую энергию в механическую энергию в форме переводного движения. Гидравлическая жидкость, накачанная под давлением в цилиндрическую камеру, обеспечивает поршень, чтобы переместить и проявить силу на цилиндрическом стержне. Цилиндры одностороннего действия передают силу и движение в одном направлении только. Используйте внешнее устройство, такое как пружина, вес, или другой противоположный установленный цилиндр, чтобы переместить стержень в противоположное направление.
Модель цилиндра создана блоков библиотеки Simscape™ Foundation. Принципиальную схему модели показывают ниже.
Связи R и C являются механическими переводными портами сохранения, соответствующими цилиндрическому стержню и цилиндру зажимная структура, соответственно. Связь A является гидравлическим портом сохранения, сопоставленным с цилиндрическим входным отверстием. Выходной порт физического сигнала P обеспечивает смещение стержня, вычисленное можно следующим образом:
x PST = x 0 + x p
где
x PST | Смещение стержня выводится портом физического сигнала |
x0 | Начальное расстояние между поршнем и прописной буквой |
x p | Смещение стержня относительно его исходного положения |
Энергия через порт A направлена к блоку Translational Hydro-Mechanical Converter. Конвертер преобразовывает гидравлическую энергию в механическую энергию и составляет жидкую сжимаемость в цилиндрической камере. Движение стержня ограничивается с механическим блоком Translational Hard Stop таким способом, которым стержень может переместиться только между цилиндрическими прописными буквами. Поршневое положение передается порту P физического сигнала.
Направленность блока является корректируемой и может управляться с параметром Cylinder orientation.
Никакая утечка, внутренняя или внешняя, не учтена.
Никакая загрузка на поршневой стержень, такой как инерция, трение, пружина, и так далее, не учтена. При необходимости можно легко добавить их путем соединения соответствующего стандартного блока с цилиндрическим портом R.
Эффективная поршневая область. Значением по умолчанию является 0.001
m^2.
Поршневое перемещение максимума между прописными буквами. Значением по умолчанию является 0.1
m.
Расстояние между поршнем и прописной буквой в начале симуляции. Это значение не может превысить ход поршня. Значением по умолчанию является 0
, который соответствует положению, от которого полностью отрекаются.
От жидкого объема, который остается в камере после стержня, полностью отрекаются. Значением по умолчанию является 1e-4
m^3.
Давление в цилиндре помещает в камеру в начале симуляции. Значением по умолчанию является 0
.
Газово-специфичное отношение тепла для блока Hydraulic Piston Chamber. Значением по умолчанию является 1.4
.
Задает эластичное свойство сталкивающихся тел для блока Translational Hard Stop. Чем больше значение параметра, тем меньше тела проникают друг в друга, более твердое, которым становится влияние. Меньшее значение параметра вступает в контакт более мягкое, но обычно улучшает сходимость и вычислительную эффективность. Значением по умолчанию является 1e6
N/m.
Задает рассеивающееся свойство сталкивающихся тел для блока Translational Hard Stop. При нулевом затухании влияние близко к абсолютно эластичному. Чем больше значение параметра, тем больше энергии рассеивается во время взаимодействия. Следует иметь в виду, что затухание влияет на движение ползунка, пока ползунок находится в контакте с остановкой, включая период, когда ползунок задержан от контакта. По вычислительным причинам эффективности и сходимости MathWorks рекомендует, чтобы вы присвоили ненулевое значение этому параметру. Значение по умолчанию является 150 N*s/m.
Моделирование подхода для жестких остановок. Опции включают:
Stiffness and damping applied smoothly through transition region
(значение по умолчанию) — Шкала значение контакта обеспечивает от нуля до его полной стоимости за заданную продолжительность перехода. Масштабирование является полиномом по своей природе. Функция масштабирования полинома численно сглаженна, и она не производит нулевых пересечений никакого вида.
Full stiffness and damping applied at bounds, undamped rebound
— Применяет полную стоимость расчетной силы контакта, когда местоположение жесткой остановки нарушено. Сила контакта является соединением пружины и ослабляющих сил во время проникновения и пружинной силы — без компонента затухания — во время восстановления. Никакое сглаживание не применяется.
Full stiffness and damping applied at bounds, damped rebound
— Примените полную стоимость расчетной силы контакта, когда местоположение жесткой остановки будет нарушено. Сила контакта является соединением пружины и ослабляющих сил и во время проникновения и во время восстановления. Никакое сглаживание не применяется. Это - модель жесткой остановки, используемая в предыдущих релизах.
Расстояние, ниже которого масштабирование применяется к силе жесткой остановки. Сила контакта является нулем, когда расстояние до жесткой остановки равно значению, заданному здесь. Это в его полной стоимости, когда расстояние до жесткой остановки является нулем. Значение по умолчанию 1 mm
..
Задает цилиндрическую ориентацию относительно глобально присвоенного положительного направления. Цилиндр может быть установлен двумя различными способами, в зависимости от того, проявляет ли он силу в положительном или в отрицательном направлении, когда давление оказывается на свое входное отверстие. Если давление, оказанное на порт A, проявляет силу в отрицательном направлении, установите параметр на Acts in negative direction
. Значением по умолчанию является Acts in positive direction
.
Параметр, определенный типом рабочей жидкости:
Fluid bulk modulus
Используйте блок Hydraulic Fluid или блок Custom Hydraulic Fluid, чтобы задать жидкие свойства.
Блок имеет следующие порты:
A
Гидравлический порт сохранения сопоставлен с цилиндрическим входным отверстием.
R
Механический переводный порт сохранения сопоставлен с цилиндрическим стержнем.
C
Механический переводный порт сохранения сопоставлен с цилиндром зажимную структуру.
P
Выходной порт физического сигнала то выходное расширение стержня.
Гидравлический цилиндр двойного действия | Идеальный переводный датчик движения | Гидравлический (простой) цилиндр одностороннего действия | Переводная жесткая остановка | Переводный гидромеханический конвертер