Гидравлическое проявление привода обеспечивает в одном направлении
Гидравлические цилиндры
Гидравлический Блок двигателя Одностороннего действия моделирует устройство, которое преобразовывает гидравлическую энергию в механическую энергию в форме переводного движения. Гидравлическая жидкость, накачанная под давлением в цилиндрическую камеру, обеспечивает поршень, чтобы переместить и проявить силу на цилиндрическом стержне. Цилиндры одностороннего действия передают силу и движение в одном направлении только. Используйте внешнее устройство, такое как пружина, вес, или другой противоположный установленный цилиндр, чтобы переместить стержень в противоположное направление.
Модель цилиндра создана блоков библиотеки Simscape™ Foundation. Принципиальную схему модели показывают ниже.
Связи R и C являются механическими переводными портами сохранения, соответствующими цилиндрическому стержню и цилиндру зажимная структура, соответственно. Связь A является гидравлическим портом сохранения, сопоставленным с цилиндрическим входным отверстием. Выходной порт физического сигнала P обеспечивает смещение стержня, вычисленное можно следующим образом:
x PST = x 0 + x p
где
| x PST | Смещение стержня выводится портом физического сигнала |
| x0 | Начальное расстояние между поршнем и прописной буквой |
| x p | Смещение стержня относительно его исходного положения |
Энергия через порт A направлена к блоку Translational Hydro-Mechanical Converter. Конвертер преобразовывает гидравлическую энергию в механическую энергию и составляет жидкую сжимаемость в цилиндрической камере. Движение стержня ограничивается с механическим блоком Translational Hard Stop таким способом, которым стержень может переместиться только между цилиндрическими прописными буквами. Поршневое положение передается порту P физического сигнала.
Направленность блока является корректируемой и может управляться с параметром Cylinder orientation.
Никакая утечка, внутренняя или внешняя, не учтена.
Никакая загрузка на поршневой стержень, такой как инерция, трение, пружина, и так далее, не учтена. При необходимости можно легко добавить их путем соединения соответствующего стандартного блока с цилиндрическим портом R.
Эффективная поршневая область. Значением по умолчанию является 0.001 m^2.
Поршневое перемещение максимума между прописными буквами. Значением по умолчанию является 0.1 m.
Расстояние между поршнем и прописной буквой в начале симуляции. Это значение не может превысить ход поршня. Значением по умолчанию является 0, который соответствует положению, от которого полностью отрекаются.
От жидкого объема, который остается в камере после стержня, полностью отрекаются. Значением по умолчанию является 1e-4 m^3.
Давление в цилиндре помещает в камеру в начале симуляции. Значением по умолчанию является 0.
Газово-специфичное отношение тепла для блока Hydraulic Piston Chamber. Значением по умолчанию является 1.4.
Задает эластичное свойство сталкивающихся тел для блока Translational Hard Stop. Чем больше значение параметра, тем меньше тела проникают друг в друга, более твердое, которым становится влияние. Меньшее значение параметра вступает в контакт более мягкое, но обычно улучшает сходимость и вычислительную эффективность. Значением по умолчанию является 1e6 N/m.
Задает рассеивающееся свойство сталкивающихся тел для блока Translational Hard Stop. При нулевом затухании влияние близко к абсолютно эластичному. Чем больше значение параметра, тем больше энергии рассеивается во время взаимодействия. Следует иметь в виду, что затухание влияет на движение ползунка, пока ползунок находится в контакте с остановкой, включая период, когда ползунок задержан от контакта. По вычислительным причинам эффективности и сходимости MathWorks рекомендует, чтобы вы присвоили ненулевое значение этому параметру. Значение по умолчанию является 150 N*s/m.
Моделирование подхода для жестких остановок. Опции включают:
Stiffness and damping applied smoothly through transition region (значение по умолчанию) — Шкала значение контакта обеспечивает от нуля до его полной стоимости за заданную продолжительность перехода. Масштабирование является полиномом по своей природе. Функция масштабирования полинома численно сглаженна, и она не производит нулевых пересечений никакого вида.
Full stiffness and damping applied at bounds, undamped rebound — Применяет полную стоимость расчетной силы контакта, когда местоположение жесткой остановки нарушено. Сила контакта является соединением пружины и ослабляющих сил во время проникновения и пружинной силы — без компонента затухания — во время восстановления. Никакое сглаживание не применяется.
Full stiffness and damping applied at bounds, damped rebound — Примените полную стоимость расчетной силы контакта, когда местоположение жесткой остановки будет нарушено. Сила контакта является соединением пружины и ослабляющих сил и во время проникновения и во время восстановления. Никакое сглаживание не применяется. Это - модель жесткой остановки, используемая в предыдущих релизах.
Расстояние, ниже которого масштабирование применяется к силе жесткой остановки. Сила контакта является нулем, когда расстояние до жесткой остановки равно значению, заданному здесь. Это в его полной стоимости, когда расстояние до жесткой остановки является нулем. Значение по умолчанию 1 mm..
Задает цилиндрическую ориентацию относительно глобально присвоенного положительного направления. Цилиндр может быть установлен двумя различными способами, в зависимости от того, проявляет ли он силу в положительном или в отрицательном направлении, когда давление оказывается на свое входное отверстие. Если давление, оказанное на порт A, проявляет силу в отрицательном направлении, установите параметр на Acts in negative direction. Значением по умолчанию является Acts in positive direction.
Параметр, определенный типом рабочей жидкости:
Fluid bulk modulus
Используйте блок Hydraulic Fluid или блок Custom Hydraulic Fluid, чтобы задать жидкие свойства.
Блок имеет следующие порты:
AГидравлический порт сохранения сопоставлен с цилиндрическим входным отверстием.
RМеханический переводный порт сохранения сопоставлен с цилиндрическим стержнем.
CМеханический переводный порт сохранения сопоставлен с цилиндром зажимную структуру.
PВыходной порт физического сигнала то выходное расширение стержня.
Гидравлический цилиндр двойного действия | Идеальный переводный датчик движения | Гидравлический (простой) цилиндр одностороннего действия | Переводная жесткая остановка | Переводный гидромеханический конвертер