Типичный Engine

Двигатель внутреннего сгорания с дросселем и вращательной инерцией и задержкой

Библиотека

Simscape / Автомобильная трансмиссия / Механизмы

Описание

Типичный Блок двигателя представляет общий двигатель внутреннего сгорания. Типы Engine включают воспламенение искры и дизель. Степень скорости и параметризация крутящего момента скорости обеспечиваются. Вход физического сигнала дросселя задает нормированный крутящий момент механизма. Дополнительные динамические параметры включают инерцию коленчатого вала и задержку времени отклика. Уровень расхода топлива механизма выходов порта физического сигнала на основе выбора модели расхода топлива. Дополнительная скорость и проводит практику "красной черты", контроллеры предотвращают останов механизма и включают круиз-контроль.

Типичная модель Engine

По умолчанию модель Generic Engine использует запрограммированное отношение между крутящим моментом и скоростью, модулируемой сигналом дросселя.

Скорость вращения двигателя, дроссель, степень и крутящий момент

Модель механизма задана функцией спроса на мощность двигателя g (Ω). Функция обеспечивает максимальную мощность, доступную для данной скорости вращения двигателя Ω. Параметры блоков (максимальная мощность, скорость в максимальной мощности и максимальная скорость) нормируют эту функцию к физическому максимальному крутящему моменту и значениям скорости.

Нормированный входной сигнал дросселя T задает фактическую мощность двигателя. Степень поставляется как часть максимальной мощности, возможной в устойчивом состоянии при фиксированной скорости вращения двигателя. Это модулирует обеспеченную фактическую мощность, P, от механизма: P (Ω, T) = T · g (Ω). Крутящим моментом механизма является τ = P/Ω.

Спрос на мощность двигателя

Мощность двигателя является ненулевой, когда скорость ограничивается рабочим диапазоном, _Ωmin ≤ Ω ≤ _Ωmax. Мощность двигателя абсолютного максимума _Pmax задает _Ω0, таким образом что _Pmax = g (_Ω0). Задайте w ≡ Ω/_Ω0 и g (Ω) ≡ _Pmax · p (w). Затем p (1) = 1 и dp (1)/dw = 0. Функция крутящего момента:

τ = (_Pmax/_Ω0) · [p (w)/w].

Можно вывести формы для p (w) от данных о механизме и моделей. Типичный Engine использует форму полинома третьего порядка:

p (w) = _p1 · w + _p2 · w ² – _p3 · w ³

удовлетворение

_p1 + _p2 – _p3 = 1, _p1 + 2_p2 – 3_p3 = 0.

В типичных механизмах p _i положительна. Этот полином имеет три нуля, один в w = 0, и сопряженная пара. Одна из пары является положительной и физической; другой является отрицательным и нефизическим:

Типичная функция спроса на мощность двигателя

Ограничения на скорость вращения двигателя и степень

Для полинома мощности двигателя существуют ограничения, как показано, на полиномиальных коэффициентах p _i, чтобы достигнуть допустимой кривой скорости степени.
Если вы используете сведенную в таблицу степень или закручиваете данные, соответствующие ограничения на P (Ω) остаются.

Задайте скорость и степень как w = Ω/_Ω0 и p = P (Ω)/P0 и задайте контуры как _wmin = _Ωmin/_Ω0 и _wmax = _Ωmax/_Ω0. Затем:

Скорость вращения двигателя ограничивается положительной областью значений выше минимальной скорости и ниже максимальной скорости: 0 ≤ _wmin ≤ w ≤ _wmax.
Мощность двигателя на минимальной скорости должна быть неотрицательной: p (_wmin) ≥ 0. Если вы используете полиномиальную форму, это условие является ограничением на p _i:
p (_wmin) = _p1 · _wmin + p ₂ · w ² _min – _p3 · _wmin ³ ≥ 0.
Мощность двигателя на максимальной скорости должна быть неотрицательной: p (_wmax) ≥ 0. Если вы используете полиномиальную форму, это условие является ограничением на _wmax: _wmax ≤ _w+.

Формы мощности двигателя для различных типов Engine

Для параметризации по умолчанию Типичный Engine обеспечивает два варианта типов двигателя внутреннего сгорания, каждого с различными параметрами спроса на мощность двигателя.

Потребление энергии Коэффициент	Тип Engine:
Потребление энергии Коэффициент	Воспламенение Spark	Дизель
p ₁	1	0.6526
p ₂	1	1.6948
p ₃	1	1.3474

Модели контроллеров скорости холостого хода

Контроллер скорости холостого хода настраивает сигнал дросселя увеличить вращение механизма ниже ссылочной скорости согласно следующим выражениям:

$Π = \max (Π_{i}, Π_{c})$

$\frac{d (Π_{c})}{d t} = \frac{0.5 \cdot (1 - \tanh (4 \cdot \frac{ω - ω_{r}}{ω_{t}})) - Π_{c}}{τ}$

где:

Π — Дроссель Engine
_Πi — Введите дроссель (порт T)
_Πc — Дроссель контроллера
ω — Скорость вращения двигателя
_ωr — Ссылка скорости холостого хода
_ωt — Порог скорости контроллера
τ — Временная константа контроллера

Управляемый дроссель увеличивается с задержкой первого порядка от нуля до того, когда скорость вращения двигателя падает ниже ссылочной скорости. Когда скорость вращения двигателя повышается выше ссылочной скорости, управляемый дроссель уменьшается от одного, чтобы обнулить. Когда различие между скоростью механизма и ссылочной скоростью меньше, чем порог скорости контроллера, функция tanh сглаживает производную времени управляемого дросселя. Управляемый дроссель ограничивается областью значений 0–1. Механизм использует больший из входа и управляемых значений дросселя. Если задержка механизма включена, контроллер изменяет вход, прежде чем задержка будет вычислена.

Проведите практику "красной черты" модели контроллеров

В то время как контроллер скорости холостого хода определяет минимальное значение дросселя для поддержания скорости вращения двигателя, проводить практику "красной черты" контроллер предотвращает повышенную скорость на основе максимального входа дросселя. Чтобы определить максимальное значение дросселя, проводить практику "красной черты" диспетчер использует уравнение моделей контроллеров скорости холостого хода. Однако для проводить практику "красной черты" контроллера:

_ωr является проводить практику "красной черты" ссылкой скорости.
_ωt является проводить практику "красной черты" порогом скорости.
τ является проводить практику "красной черты" временной константой.

Производительность

Чтобы увеличить скорость симуляции, используйте опцию по умолчанию, No fuel consumption, для параметра Fuel consumption model.

Если вы выбираете какую-либо другую опцию для Fuel consumption model, блок решает нелинейное уравнение, которое требуется для вычисления расхода топлива. Блок решает уравнение, даже если порт FC, который сообщает об уровне расхода топлива, не соединяется с другим блоком.

Когда параметр устанавливается на No fuel consumption, блок не вычисляет расход топлива, даже если порт FC соединяется с другим блоком.

Ограничения

Этот блок содержит ограничение задержки механизма.

Задержка Engine

Механизмы отстают в их ответе на изменяющуюся скорость и дроссель. Типичный Блок двигателя опционально поддерживает задержку из-за изменяющегося дросселя только. Симуляция задержки увеличивает точность модели, но уменьшает производительность симуляции.

Порты

Порт	Описание
B	Вращательный порт сохранения, представляющий блок двигателя
F	Вращательный порт Conserving, представляющий коленчатый вал механизма
T	Входной порт физического сигнала, задающий нормированный механизм, регулирует уровень
P	Выходной порт физического сигнала, сообщая о мгновенной мощности двигателя
FC	Выходной порт физического сигнала, сообщая об уровне расхода топлива

Порт T принимает сигнал со значениями в области значений 0–1. Сигнал задает крутящий момент механизма как часть максимального крутящего момента, возможного в устойчивом состоянии при фиксированной скорости вращения двигателя. Сигнал насыщает в нуле и один. Значения, ниже нуля, интерпретированы как нуль. Значения выше каждый интерпретирован как один.

Порт FC не делает выходных данных, когда параметр Fuel consumption model устанавливается на No fuel consumption.

Параметры

Крутящий момент Engine

Таблица показывает, как видимость некоторых параметров зависит от опции, которую вы выбираете для других параметров. Чтобы изучить, как считать таблицу, смотрите Зависимости от Параметра.

Зависимости от параметра крутящего момента Engine

Engine Torque
Образцовая параметризация — Выбирает `Normalized 3rd-order polynomial matched to peak power`, `Tabulated torque data` или `Tabulated power data`
Нормированный полином 3-го порядка соответствующим к пиковой мощности	Сведенные в таблицу данные о крутящем моменте	Сведенные в таблицу данные о степени
Тип Engine — Выбирает `Spark-ignition` или `Diesel`	Вектор скорости
Максимальная мощность	Вектор крутящего момента
Скорость в максимальной мощности	Метод интерполяции — Выбирает `Linear` или `Smooth`
Максимальная скорость
Остановите скорость

Model parameterization

Выберите, как смоделировать механизм. Выберите между этими опциями, каждая из которых включают другие параметры:

Normalized 3rd-order polynomial matched to peak power — Параметризуйте механизм с функцией степени, которой управляют характеристики скорости и степень. Это - опция по умолчанию.
Tabulated torque data — Engine параметризован таблицей крутящего момента скорости, которую вы задаете.
Tabulated power data — Engine параметризован таблицей степени скорости, которую вы задаете.

Engine type

Выберите тип двигателя внутреннего сгорания. Выберите между Spark-ignition, опцией по умолчанию и Diesel.

Выбор Normalized 3rd-order polynomial matched to peak power для параметра Model parameterization представляет этот параметр.

Для получения дополнительной информации см. таблицу Engine Torque Parameter Dependencies.

Maximum power

_Pmax максимальной мощности, который может вывести механизм. Значением по умолчанию является 150 kW.

Выбор Normalized 3rd-order polynomial matched to peak power для параметра Model parameterization представляет этот параметр.

Для получения дополнительной информации см. таблицу Engine Torque Parameter Dependencies.

Speed at maximum power

_Ω0 скорости вращения двигателя, в котором механизм запускается в максимальной мощности. Значением по умолчанию является 4500 rpm.

Выбор Normalized 3rd-order polynomial matched to peak power для параметра Model parameterization представляет этот параметр.

Для получения дополнительной информации см. таблицу Engine Torque Parameter Dependencies.

Maximum speed

_Ωmax максимальной скорости, в котором механизм может сгенерировать крутящий момент. Значением по умолчанию является 6000 rpm.

Во время симуляции, если Ω превышает этот максимум, остановки симуляции с ошибкой. _Ωmax максимальной скорости механизма не может превысить скорость вращения двигателя, при которой мощность двигателя становится отрицательной.

Выбор Normalized 3rd-order polynomial matched to peak power для параметра Model parameterization представляет этот параметр.

Для получения дополнительной информации см. таблицу Engine Torque Parameter Dependencies.

Stall speed

Минимальный _Ωmin скорости, в котором механизм может сгенерировать крутящий момент. Значением по умолчанию является 500 rpm.

Во время симуляции, если Ω падает ниже этого минимума, крутящий момент механизма смешивается, чтобы обнулить.

Выбор Normalized 3rd-order polynomial matched to peak power для параметра Model parameterization представляет этот параметр.

Для получения дополнительной информации см. таблицу Engine Torque Parameter Dependencies.

Speed vector

Вектор значений независимой переменной функции механизма, скорость Ω. Значением по умолчанию является [500, 1000, 2000, 3000, 4000, 5000, 6000, 7000] rpm.

Первые и последние скорости в векторе интерпретированы как скорость останова и максимальная скорость, соответственно. Если скорость падает ниже скорости останова, крутящий момент механизма смешивается, чтобы обнулить. Если скорость превышает максимальную скорость, остановки симуляции с ошибкой.

Выбор Tabulated torque data или Tabulated power data для параметра Model parameterization представляет этот параметр.

Для получения дополнительной информации см. таблицу Engine Torque Parameter Dependencies.

Torque vector

Вектор значений зависимой переменной функции механизма, крутящий момент τ. Значением по умолчанию является [380, 380, 380, 380, 350, 280, 200, 80] N*m.

Выбор Tabulated torque data для параметра Model parameterization представляет этот параметр.

Для получения дополнительной информации см. таблицу Engine Torque Parameter Dependencies.

Power vector

Вектор значений зависимой переменной функции механизма, степень P. Значением по умолчанию является [20, 40, 78, 120, 145, 148, 125, 60] kW.

Выбор Tabulated power data для параметра Model parameterization представляет этот параметр.

Для получения дополнительной информации см. таблицу Engine Torque Parameter Dependencies.

Interpolation method

Метод, чтобы интерполировать крутящий момент скорости вращения двигателя или степень скорости функционирует между дискретными относительными скоростными значениями в области определения. Выберите между Linear, выбором по умолчанию и Smooth.

Выбор Tabulated torque data или Tabulated power data для параметра Model parameterization представляет этот параметр.

Для получения дополнительной информации см. таблицу Engine Torque Parameter Dependencies.

Динамика

Зависимости от параметра динамики

Dynamics
Инерция — выбирает `No inertia` или `Specify inertia and initial velocity`
Никакая инерция	Задайте инерцию и начальную скорость
	Инерция Engine
	Начальная скорость
Временная константа — Выбирает `No lag - Suitable for HIL simulation` или `Specify time constant and initial value`
Никакая задержка - Подходящий для Программно-аппаратной симуляции	Задайте временную константу и начальное значение
	Временная константа Engine
	Начальная буква нормировала дроссель

Inertia

Выберите, как смоделировать вращательную инерцию блока двигателя. Выберите между этими опциями, каждая из которых представляет другие параметры:

No inertia — Коленчатый вал Engine моделируется без инерции. Эта опция является значением по умолчанию.
Specify inertia and initial velocity — Коленчатый вал Engine моделируется с вращательной инерцией и начальной угловой скоростью.

Engine Inertia

Вращательная инерция коленчатого вала механизма. Значением по умолчанию является 1 kg*m^2.

Выбор Specify inertia and initial velocity для параметра Inertia представляет этот параметр.

Для получения дополнительной информации см. таблицу Dynamics Parameter Dependencies.

Initial velocity

Начальная угловая скорость Ω (0) из коленчатого вала механизма. Значением по умолчанию является 800 rpm.

Выбор Specify inertia and initial velocity для параметра Inertia представляет этот параметр.

Для получения дополнительной информации см. таблицу Dynamics Parameter Dependencies.

Time constant

Выберите, как смоделировать задержку ответа механизма. Выберите между этими опциями, каждая из которых представляет другие опции:

No lag — Suitable for HIL simulation — Engine реагирует без задержки. Эта опция является значением по умолчанию.
Specify time constant and initial value — Engine реагирует с задержкой.
Выбор Specify time constant and initial value представляет другие параметры.
Для получения дополнительной информации см. таблицу Dynamics Parameter Dependencies.

Engine time constant

Задержка Engine. Значением по умолчанию является 0.2 s.

Выбор Specify time constant and initial value для параметра Time constant представляет этот параметр.

Для получения дополнительной информации см. таблицу Dynamics Parameter Dependencies.

Initial normalized throttle

Начальная буква нормировала дроссель механизма T (0), расположившись между нулем и один. Значением по умолчанию является 0.

Выбор Specify time constant and initial value для параметра Time constant представляет этот параметр.

Для получения дополнительной информации см. таблицу Dynamics Parameter Dependencies.

Пределы

Speed threshold: Ширина скорости передвигается, по которому крутящий момент механизма смешивается, чтобы обнулить, когда Ω приближается к скорости останова. Значением по умолчанию является 100 rpm.

Расход топлива

Зависимости от параметра расхода топлива

Fuel Consumption
Модель расхода топлива — Выбирает `No fuel consumption`, `Constant per revolution`, `Fuel consumption by speed and torque`, `Brake specific fuel consumption by speed and torque` или `Brake specific fuel consumption by speed and brake mean effective pressure`
Никакой расход топлива	Постоянный на оборот	Расход топлива скоростью и крутящим моментом	Тормозите определенный расход топлива скоростью и крутящим моментом	Тормозите определенный расход топлива скоростью, и тормоз означают эффективное давление
	Расход топлива на оборот			Перемещенный объем
				Обороты на цикл
		Вектор скорости
		Вектор крутящего момента		Тормозите средний эффективный вектор давления
		Таблица расхода топлива	Тормозите определенную таблицу расхода топлива
		Метод интерполяции — Выбирает `Linear` или `Smooth`

Fuel consumption model

Выберите модель для вычисления расхода топлива механизма. Образцовая параметризация совместима со стандартными промышленными данными. Выберите между этими опциями:

No fuel consumption — Опция по умолчанию
Constant per revolution
Fuel consumption by speed and torque
Brake specific fuel consumption by speed and torque
Brake specific fuel consumption by speed and brake mean effective pressure

Некоторые опции представляют другие параметры. Для получения дополнительной информации см. таблицу Fuel Consumption Parameter Dependencies.

No fuel consumption

Блок не вычисляет расход топлива, даже когда порт FC, который сообщает об уровне расхода топлива, соединяется с другим блоком. Выбор этой опции увеличивает скорость симуляции.

Fuel consumption per revolution

Введите объем топлива, использованного в одном обороте коленчатого вала. Значением по умолчанию является 25 mg/rev.

Выбор Constant per revolution для параметра Fuel consumption model представляет этот параметр.

Для получения дополнительной информации см. таблицу Fuel Consumption Parameter Dependencies.

Displaced volume

Введите объем, перемещенный ходом поршня. Значением по умолчанию является 400 cm^3.

Выбор Brake specific fuel consumption by speed and brake mean effective pressure для параметра Fuel consumption model представляет этот параметр.

Для получения дополнительной информации см. таблицу Fuel Consumption Parameter Dependencies.

Revolutions per cycle

Введите номер оборотов коленчатого вала в одном цикле сгорания — например, 2 для четырехтактного механизма или 1 для двухтактного двигателя. Значением по умолчанию является 2.

Выбор Brake specific fuel consumption by speed and brake mean effective pressure для параметра Fuel consumption model представляет этот параметр.

Для получения дополнительной информации см. таблицу Fuel Consumption Parameter Dependencies.

Speed vector

Введите вектор скоростей вращения двигателя, используемых в параметризации интерполяционной таблицы. Векторный размер должен совпадать с Torque vector size. Значением по умолчанию является [1000, 2000, 3000, 4000, 5000, 6000] rpm. Выбор Fuel consumption by speed and torque, Brake specific fuel consumption by speed and torque или Brake specific fuel consumption by speed and brake mean effective pressure для параметра Fuel consumption model представляет этот параметр.

Для получения дополнительной информации см. таблицу Fuel Consumption Parameter Dependencies.

Torque vector

Введите вектор крутящих моментов механизма, используемых в параметризации интерполяционной таблицы. Векторный размер должен совпадать с размером Speed vector. Значением по умолчанию является [0, 80, 160, 200, 240, 320, 360, 400] N*m. Выбор Fuel consumption by speed and torque или Brake specific fuel consumption by speed and torque для параметра Fuel consumption model представляет этот параметр.

Для получения дополнительной информации см. таблицу Fuel Consumption Parameter Dependencies.

Fuel consumption table

Введите матрицу с уровнями расхода топлива, соответствующими скорости вращения двигателя, и закрутите векторы. Количество строк должно равняться числу элементов в Speed vector. Количество столбцов должно равняться числу элементов в Torque vector. Значением по умолчанию является [.5, .9, 1.4, 1.6, 1.9, 2.7, 3.4, 4.4; 1, 1.7, 2.7, 3.1, 3.6, 5, 6, 7.4; 1.4, 2.7, 4, 4.8, 5.6, 7.5, 8.5, 10.5; 2, 3.6, 5.8, 6.7, 8, 10.4, 11.7, 13.3; 2.5, 4.8, 7.9, 9.4, 10.8, 14, 16.2, 18.6; 3.1, 6, 10.3, 11.9, 13.8, 18.4, 22, 26.5] g/s.

Выбор Fuel consumption by speed and torque для параметра Fuel consumption model представляет этот параметр.

Для получения дополнительной информации см. таблицу Fuel Consumption Parameter Dependencies.

Brake mean effective pressure vector

Введите вектор значений среднего значения тормоза эффективного давления (BMEP). Значением по умолчанию является [0, 250, 500, 625, 750, 1000, 1150, 1250] kPa. BMEP удовлетворяет выражение:

$B M E P = T \cdot (\frac{2 π \cdot n_{c}}{V_{d}})$

где:

T Выведите крутящий момент
_nc — Количество циклов на оборот
_Vd — Цилиндр переместил объем

Выбор Brake specific fuel consumption by speed and brake mean effective pressure для параметра Fuel consumption model представляет этот параметр.

Для получения дополнительной информации см. таблицу Fuel Consumption Parameter Dependencies.

Brake specific fuel consumption table

Выбор Brake specific fuel consumption by speed and torque или Brake specific fuel consumption by speed and brake mean effective pressure для параметра Fuel consumption model представляет этот параметр.

Для получения дополнительной информации см. таблицу Fuel Consumption Parameter Dependencies.

Для топливной модели Brake specific fuel consumption by speed and torque введите матрицу с уровнями тормоза определенного расхода топлива (BSFC), соответствующими скорости вращения двигателя, и закрутите векторы. BSFC является отношением уровня расхода топлива к выходной мощности. Количество строк должно равняться числу элементов в Speed vector. Количество столбцов должно равняться числу элементов в Torque vector.

Для топливной модели Brake specific fuel consumption by speed and brake mean effective pressure введите матрицу с уровнями тормоза определенного расхода топлива (BSFC), соответствующими векторы среднего значения тормоза эффективного давления (BMEP) и скорость вращения двигателя. BSFC является отношением уровня расхода топлива к выходной мощности. Количество строк должно равняться числу элементов в Speed vector. Количество столбцов должно равняться числу элементов в Brake mean effective pressure vector.

Для обеих моделей расхода топлива значением по умолчанию является [410, 380, 300, 280, 270, 290, 320, 380; 410, 370, 290, 270, 260, 270, 285, 320; 415, 380, 290, 275, 265, 270, 270, 300; 420, 390, 310, 290, 285, 280, 280, 285; 430, 410, 340, 320, 310, 300, 310, 320; 450, 430, 370, 340, 330, 330, 350, 380] g/hr/kW.

Interpolation method

Выберите метод интерполяции, используемый, чтобы вычислить расход топлива в промежуточных значениях крутящего момента скорости. Методами является Linear и Smooth. Вне области значений данных расход топлива считается постоянный в последнем значении, данном в интерполяционной таблице. Выбор Fuel consumption by speed and torque, Brake specific fuel consumption by speed and torque или Brake specific fuel consumption by speed and brake mean effective pressure для параметра Fuel consumption model представляет этот параметр.

Для получения дополнительной информации см. таблицу Fuel Consumption Parameter Dependencies.

Регулировка скорости

Зависимости от параметра регулировки скорости

Speed Control
Управление скоростью холостого хода — Выбирает `Off` или `On`
'off'	На
	Ссылка скорости холостого хода
	Временная константа контроллера
	Проведите практику "красной черты" управление
Проведите практику "красной черты" управление — Выбирает `Off` или `On`
'off'	На
	Проведите практику "красной черты" скорость
	Проведите практику "красной черты" временная константа
	Проведите практику "красной черты" пороговая скорость

Idle speed control

Выберите модель регулировки скорости. Опции:

'off' Не используйте контроллер скорости холостого хода. Вход дросселя используется непосредственно. Эта опция является значением по умолчанию.
On — Включайте контроллер скорости холостого хода, чтобы предотвратить остановку механизма. Эта опция представляет другие параметры. Для получения дополнительной информации смотрите Модели контроллеров Скорости холостого хода.

Idle speed reference

Введите значение ссылки скорости, ниже которой скорость увеличивается, и выше которого уменьшается скорость. Значением по умолчанию является 1000 rpm.

Выбор On для параметра Idle speed control представляет этот параметр.

Для получения дополнительной информации см. таблицу Speed Control Parameter Dependencies.

Controller time constant

Введите значение временной константы, сопоставленной с увеличением или уменьшением управляемого дросселя. Постоянное значение должно быть положительным. Значением по умолчанию является 1 s.

Выбор On для параметра Idle speed control представляет этот параметр.

Для получения дополнительной информации см. таблицу Speed Control Parameter Dependencies.

Controller threshold speed

Параметр раньше сглаживал управляемое значение дросселя, когда скорость вращения механизма пересекает ссылку скорости холостого хода. Для получения дополнительной информации смотрите Модели контроллеров Скорости холостого хода. Большие значения уменьшают скорость отклика контроллера. Маленькие значения увеличивают вычислительную стоимость. Этот параметр должен быть положительным. Значением по умолчанию является 1 rpm.

Выбор On для параметра Idle speed control представляет этот параметр.

Для получения дополнительной информации см. таблицу Speed Control Parameter Dependencies.

Redline control

Выбор проводит практику "красной черты" модель управления. Опции включают Off и On.

'off' Не используйте проводят практику "красной черты" контроллер. Дроссель зависит только от контроллера скорости холостого хода. Эта опция является значением по умолчанию.
On — Включайте проводят практику "красной черты" контроллер, чтобы предотвратить повышенную скорость. Эта опция представляет другие параметры.
Для получения дополнительной информации см. таблицу Speed Control Parameter Dependencies.

Redline speed

Введите значение ссылки скорости, выше которой активируется проводить практику "красной черты" управление. Значением по умолчанию является 5000 rpm.

Выбор On для параметра Redline control представляет этот параметр.

Для получения дополнительной информации см. таблицу Speed Control Parameter Dependencies.

Redline time constant

Выбор On для параметра Redline control представляет этот параметр.

Для получения дополнительной информации см. таблицу Speed Control Parameter Dependencies.

Redline threshold speed

Задайте ширину области вокруг проводить практику "красной черты" скорости, куда контроллер идет от полностью активированного к не включенный. Блок использует этот параметр для сглаживания управляемого значения дросселя, когда скорость вращения механизма пересекает проводить практику "красной черты" ссылку скорости. Большие значения уменьшают скорость отклика контроллера. Маленькие значения увеличивают вычислительную стоимость. Этот параметр должен быть положительным. Значением по умолчанию является 1 rpm.

Выбор On для параметра Redline control представляет этот параметр.

Для получения дополнительной информации см. таблицу Speed Control Parameter Dependencies.

Симуляция в реальном времени

Аппаратно-программное моделирование

Для оптимальной производительности симуляции, набор Dynamics> параметр Time Constant к No time constant - Suitable for HIL simulation.

Документация

Типичный Engine

Библиотека

Описание

Типичная модель Engine

Скорость вращения двигателя, дроссель, степень и крутящий момент

Спрос на мощность двигателя

Ограничения на скорость вращения двигателя и степень

Формы мощности двигателя для различных типов Engine

Модели контроллеров скорости холостого хода

Проведите практику "красной черты" модели контроллеров

Производительность

Ограничения

Задержка Engine

Порты

Параметры

Крутящий момент Engine

Динамика

Пределы

Расход топлива

Регулировка скорости

Симуляция в реальном времени

Аппаратно-программное моделирование

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Смотрите также

Блоки Simscape

Темы

Документация Simscape Driveline

Поддержка

Документация

Типичный Engine

Библиотека

Описание

Типичная модель Engine

Скорость вращения двигателя, дроссель, степень и крутящий момент

Спрос на мощность двигателя

Ограничения на скорость вращения двигателя и степень

Формы мощности двигателя для различных типов Engine

Модели контроллеров скорости холостого хода

Проведите практику "красной черты" модели контроллеров

Производительность

Ограничения

Задержка Engine

Порты

Параметры

Крутящий момент Engine

Динамика

Пределы

Расход топлива

Регулировка скорости

Симуляция в реальном времени

Аппаратно-программное моделирование

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++ Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Смотрите также

Блоки Simscape

Темы

Документация Simscape Driveline

Поддержка

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.