Создание модели мультитела
Шаг 1: изучите систему к модели
Опознайте соответствующие тела, соединения и ограничения, чтобы соединиться в вашу модель. Рассмотрите силы и крутящие моменты, действующие между телами или непосредственно в соединениях.
Шаг 2: смоделируйте тела
Задайте твердые свойства различных организаций. Добавьте кадры в тела так, чтобы можно было соединить соединения и ограничения, прикладывайте силы и крутящие моменты и движение смысла. См. Модель Простая Ссылка для примера, показывающего, как смоделировать простое тело — одно включение одного тела. Смотрите Попытку Это: Создайте Составную Геометрию для более тщательно продуманного примера, показывающего, как смоделировать составное тело — одно включение нескольких твердых частиц.
Шаг 3: соберите систему мультитела
Соедините тела парами через соединения. Ограничьте движение тела через механизмы и другие кинематические ограничения. См. Модель Разомкнутый цикл Кинематическая Цепочка для примера, показывающего, как соединить тела через соединения. См. Модель Составная Зубчатая передача для примера, показывающего, как ограничить движение через механизмы.
Шаг 4: задайте и обнаружьте динамические переменные
Образцовые внешние загрузки, взаимодействия между телами и объединенные входные параметры приведения в действие. Обнаружьте силы, крутящие моменты и переменные движения как функции времени. Смотрите Задают Объединенный Крутящий момент Приведения в действие для примера, показывающего, как задать объединенный крутящий момент приведения в действие. Смотрите Движение Смысла Использовать Блок Датчика Преобразования для примера, показывающего, как обнаружить положение кадра с помощью блока Transform Sensor.