clearFrameVariables(ks) отбрасывания все переменные кадра из объекта KinematicsSolver ks. Структурируйте получение переменных преобразования между любыми двумя данными кадрами. Используйте эту объектную функцию, если ни одна из переменных кадра не больше релевантна — например, прежде, чем сформулировать новую кинематическую проблему для той же модели мультитела использование других переменных кадра.

Структурируйте и соединитесь, переменные включают все кинематические переменные в объекте KinematicsSolver. Они могут функционировать как цели, чтобы ограничить настройку мультитела, для которой можно решить неизвестные как предположения, чтобы сместить решение к одной из одинаково вероятных альтернатив, когда несколько существуют, и как выходные параметры — неизвестные в анализе.

Данные показывают переменные общего объекта KinematicsSolver. Цель (T), угадайте (G) и выведите переменные (O), может быть объединенные переменные (J) или структурировать переменные (F). Объединенные переменные являются нативными к объекту и могут быть присвоены от его запуска как цели, предположения и выходные параметры. Переменные кадра должны сначала быть созданы с addFrameVariables.