removeFrameVariables(ks,ids) отбрасывания от объекта KinematicsSolver ks переменные кадра называют в ids. Структурируйте получение переменных преобразования между любыми двумя данными кадрами. Используйте эту функцию, чтобы удалить только подмножество переменных кадра, если они становятся устаревшими. Переменные того же типа и в той же группе должны быть удалены вместе.

Вывод является обновленной таблицей с переменными кадра — те, которые остаются — в строках. Каждая строка дает ID переменной, опорной рамы, против которой ее преобразование задано, кадр последователя, который преобразование описывает, и модуль для его численного значения.

Структурируйте и соединитесь, переменные включают все кинематические переменные в объекте KinematicsSolver. Они могут функционировать как цели, чтобы ограничить настройку мультитела, для которой можно решить неизвестные как предположения, чтобы сместить решение к одной из одинаково вероятных альтернатив, когда несколько существуют, и как выходные параметры — неизвестные в анализе.

Данные показывают переменные общего объекта KinematicsSolver. Цель (T), угадайте (G) и выведите переменные (O), может быть объединенные переменные (J) или структурировать переменные (F). Объединенные переменные являются нативными к объекту и могут быть присвоены от его запуска как цели, предположения и выходные параметры. Переменные кадра должны сначала быть созданы с addFrameVariables.