Выберите эту опцию, чтобы задать желаемое объединенное примитивное положение в нуле времени. Это - относительный угол поворота, измеренный об объединенной примитивной оси, кадра последователя относительно опорной рамы. Заданная цель разрешена в опорной раме. Выбор этой опции представляет поля приоритета и значения.

Выберите эту опцию, чтобы задать желаемую объединенную примитивную скорость в нуле времени. Это - относительная угловая скорость, измеренная об объединенной примитивной оси, кадра последователя относительно опорной рамы. Это разрешено в опорной раме. Выбор этой опции представляет поля приоритета и значения.

Введите пружинное положение равновесия. Это - угол поворота между основой и кадрами последователя, в которых пружинный крутящий момент является нулем. Значением по умолчанию является 0. Выберите или введите физическую единицу измерения. Значением по умолчанию является deg.

Введите линейный коэффициент упругости. Это - крутящий момент, требуемый вращать объединенный примитив модульным углом. Значением по умолчанию является 0. Выберите или введите физическую единицу измерения. Значением по умолчанию является N*m/deg.

Введите линейный коэффициент затухания. Это - крутящий момент, требуемый поддержать постоянную объединенную примитивную угловую скорость между кадрами последователя и основой. Значением по умолчанию является 0. Выберите или введите физическую единицу измерения. Значением по умолчанию является N*m/(deg/s).

Выберите, чтобы добавить нижнюю границу в область значений движения объединенного примитива.

Выберите, чтобы добавить верхнюю границу в область значений движения объединенного примитива.

Местоположение мимо, чтобы сопротивляться объединенному перемещению. Местоположение является смещением от основы до последователя, как измерено в опорной раме, в которой начинается контакт. Это - расстояние вдоль оси в призматических примитивах, углу об оси в закрученных назад примитивах и углу между двумя осями в сферических примитивах.

Сопротивление пружины контакта к смещению мимо объединенного предела. Пружина линейна, и ее жесткость является постоянной. Чем больше значение, тем тяжелее остановка. Пропорция пружины силам демпфера определяет, является ли остановка underdamped и подверженный колебаниям на контакте.

Сопротивление демпфера контакта, чтобы двинуться мимо объединенного предела. Демпфер линеен, и его коэффициент является постоянным. Чем больше значение, тем больше вязкие потери, которые постепенно уменьшают колебания контакта, если кто-либо возникает. Пропорция пружины силам демпфера определяет, является ли остановка underdamped и подверженный колебаниям на контакте.

Область, по которой можно повысить силу пружинного демпфера до ее полной стоимости. Область является расстоянием вдоль оси в призматических примитивах, углу об оси в закрученных назад примитивах и углу между двумя осями в сферических примитивах.

Чем меньший область, тем более резкое начало контакта и меньшего такт требуется из решателя. В компромиссе между точностью симуляции и скоростью симуляции, уменьшая область перехода улучшает точность, в то время как расширение его улучшает скорость.

Выберите установку крутящего момента приведения в действие. Настройкой по умолчанию является None.

Выберите установку движения приведения в действие. Настройкой по умолчанию является Automatically Computed.

Выберите эту опцию, чтобы обнаружить относительный угол поворота кадра последователя относительно опорной рамы об объединенной примитивной оси.

Выберите эту опцию, чтобы обнаружить относительную угловую скорость кадра последователя относительно опорной рамы об объединенной примитивной оси.

Выберите эту опцию, чтобы обнаружить относительное угловое ускорение кадра последователя относительно опорной рамы об объединенной примитивной оси.

Выберите эту опцию, чтобы обнаружить крутящий момент приведения в действие, действующий на кадр последователя относительно опорной рамы об объединенной примитивной оси.

Вектор, чтобы распознаться от пары реакции действия между основой и кадрами последователя. Пара является результатом третьего закона Ньютона движения, которое, для объединенного блока, требует, чтобы сила или крутящий момент на кадре последователя сопровождали равную и противоположную силу или крутящий момент на опорной раме. Укажите, распознаться ли, который проявленный опорной рамой на кадре последователя или проявленный последователем структурирует на опорной раме.

Структурируйте, на котором можно разрешить векторные компоненты измерения. Кадры с различными ориентациями дают различные векторные компоненты для того же измерения. Укажите, получить ли те компоненты от осей опорной рамы или от осей кадра последователя. Выбор имеет значение только в соединениях с вращательными степенями свободы.

Динамическая переменная, чтобы измериться. Ограничение обеспечивает встречный перевод на заблокированных осях соединения при разрешении его на свободных осях его примитивов. Выберите, чтобы вывести ограничительный вектор силы через порт fc.

Динамическая переменная, чтобы измериться. Ограничение закручивает встречное вращение на заблокированных осях соединения при разрешении его на свободных осях его примитивов. Выберите, чтобы вывести ограничительный вектор крутящего момента через порт tc.

Динамическая переменная, чтобы измериться. Общая сила является суммой через все объединенные примитивы по всем источникам — входные параметры приведения в действие, внутренние пружины и демпферы, объединенные пределы положения и кинематические ограничения. Выберите, чтобы вывести общий вектор силы через порт ft.

Динамическая переменная, чтобы измериться. Общий крутящий момент является суммой через все объединенные примитивы по всем источникам — входные параметры приведения в действие, внутренние пружины и демпферы, объединенные пределы положения и кинематические ограничения. Выберите, чтобы вывести общий вектор крутящего момента через порт tt.