Мировой кадр
Инерционный ссылочный кадр
- Библиотека:
Simscape / Мультитело / Кадры и Преобразования
Описание
Этот блок представляет глобальный ссылочный кадр в модели. Этот кадр является инерционным и при абсолютном отдыхе. Твердо соединение кадра к Мировому кадру делает тот кадр инерционным. Структурируйте оси, являются ортогональными и располагаются согласно правилу правой руки.
В сети кадра Мировой кадр является окончательным ссылочным кадром. Прямо или косвенно все другие кадры заданы относительно Мирового кадра. Если несколько Мировых блоков Кадра соединяются с той же сетью кадра, те блоки идентифицируют тот же кадр. Если никакие подключения блока World Frame к сети кадра, копии существующего кадра, замороженного в его исходном положении и ориентации, не служат Мировым кадром.