Метод, чтобы использовать, чтобы задать вращение преобразовывает между кадрами последователя и основой. Таблица суммирует доступные параметры.
| Метод | Описание |
|---|
None | Ограничьте основу и кадры последователя совместно использовать ту же ориентацию. |
Aligned Axes | Установите вращение кадра путем выравнивания двух осей кадра последователя с двумя осями опорной рамы. |
Standard Axis | Задайте вращение кадра как угол о стандартной оси (x, y или z). |
Arbitrary Axis | Задайте вращение кадра как угол о генерале [x, y, z] ось. |
Rotation Sequence | Задайте вращение кадра как последовательность трех элементарных вращений. |
Rotation Matrix | Задайте вращение кадра как предназначенную для правой руки ортогональную матрицу вращения. |
Aligned AxesВыберите две пары осей кадра основного последователя.
| Параметр | Описание |
|---|
| Pair 1 | Первая пара основного последователя структурирует оси, чтобы выровняться. |
| Pair 2 | Вторая пара основного последователя структурирует оси, чтобы выровняться. Выбор оси зависит от выборов оси Pair 1. |
Standard AxisВыберите стандартную ось вращения, разрешенную в опорной раме, и укажите, что последователь структурирует угол поворота.
| Параметр | Описание |
|---|
| Axis | Стандартная ось вращения (X, Y, или Z) разрешенный в опорной раме. |
| Angle | Угол поворота кадра последователя приблизительно ось вращения относительно опорной рамы. |
Arbitrary AxisВыберите общую 3-D ось вращения, разрешенную в опорной раме, и укажите, что последователь структурирует угол поворота.
| Параметр | Описание |
|---|
| Axis | Общая ось вращения [X Y Z] разрешенный в опорной раме. |
| Angle | Угол поворота кадра последователя приблизительно ось вращения относительно опорной рамы. |
Rotation SequenceЗадайте последовательность трех элементарных вращений вокруг выбранной перестановки x, y, и оси z. Эти последовательности вращения также известны как последовательности Тайта-Брайана и Эйлера. Вращения являются теми из кадра последователя относительно кадра, выбранного в параметре Rotate About.
Если вы устанавливаете параметр Rotate About на Follower Frame, кадр последователя вращается о его собственных осях. Эти оси изменяют ориентацию с каждым последовательным вращением. Если вы устанавливаете параметр Rotate About на Base Frame, кадр последователя вращается о фиксированных осях опорной рамы.
| Параметр | Описание |
|---|
| Rotation About | Структурируйте чьи оси, чтобы вращать кадр последователя о. |
| Sequence | Последовательность осей, вокруг которых можно применить элементарные вращения. |
| Angles | Трехэлементный вектор с элементарными углами поворота приблизительно оси задан в параметре Sequence. |
Rotation MatrixЗадайте 3×3 матрица преобразования соответствующего вращения между кадрами последователя и основой. Матрица должна быть ортогональной и иметь детерминант +1. Матрицей по умолчанию является [1 0 0; 0 1 0; 0 0 1].
