Идентифицируйте соединения и ограничения между различными организациями. Соединения могут быть действительными, такими как это между поршнем и его случаем, или виртуальными, такими как это между двумя планетами.
Смоделируйте степени свободы между телами путем соединения их кадров через соединения. Можно далее ограничить эти степени свободы посредством специализированных ограничений, таких как те между механизмами. Смотрите Собирают Модель Механизма для примера.
Задайте цели состояния различных соединений. Можно задать желаемое положение и скорость соединения в нуле времени. Если цели состояния допустимы и совместимы, соединения собираются в заданных состояниях. Смотрите раздел Guide Assembly и Visualize Model Модели Кинематическая Цепочка С обратной связью для примера.
Обновите блок-схему. Исследуйте образцовую визуализацию на проблемы блока. Откройте Средство просмотра Переменной Simscape™ или Отчет Модели Simscape Multibody™ видеть, были ли все цели состояния удовлетворены. Смотрите раздел Verify Model Assembly Модели Кинематическая Цепочка С обратной связью для примера.
