Блоки с силой и обнаружением крутящего момента появляются в двух библиотеках Simscape™ Multibody™:
Силы и Крутящие моменты — Смысл значение определенных сил, не явным образом предоставленных входом. Блоки с обнаружением силы включают Силу Закона обратных квадратов и Силу Демпфера и Spring. Каждый блок может обнаружить только значение своей собственной силы.
Соединения — Смысл различные силы и крутящие моменты, действующие непосредственно в соединении. Все объединенные блоки обеспечивают обнаружение крутящего момента и сила. Однако определенная сила и типы крутящего момента, которые можно обнаружить, отличаются от соединения до соединения. Обеспечьте и закрутите обнаружение, доступно строго между телами объединенные подключения.
Обеспечьте и закрутите обнаружение в Simscape Multibody
Силы и крутящие моменты, которые можно обнаружить в соединении, попадают в две категории:
Соедините примитивные силы и крутящие моменты. Каждая такая сила или крутящий момент индивидуально вычисляются для данного объединенного примитива. Объединенные силы привода и крутящие моменты принадлежат этой категории.
Составные силы и крутящие моменты. Каждая такая сила или крутящий момент вычисляются в агрегате для целого соединения. Ограничение и общие силы и крутящие моменты принадлежат этой категории.
Таблица суммирует различные объединенные силы и крутящие моменты.
| Обеспечьте/Закрутите Тип | Законы на | Меры |
|---|---|---|
| Привод | Отдельные объединенные примитивы | Обеспечьте или закрутите управление отдельным объединенным примитивом. Обнаруженная сила или крутящий момент могут быть обеспечены входом, или это может быть автоматически вычислено на основе входных параметров совместного движения в модели. |
| Ограничение | Целые соединения | Совокупная ограничительная сила или крутящий момент противостоящее движение, нормальное к объединенным степеням свободы. По определению эти силы и крутящие моменты действуют ортогонально к объединенным примитивным осям. |
| Общее количество | Целые соединения | Сетевая сумма всех сил или крутящих моментов, действующих между объединенными кадрами порта. Они включают привод, внутренний, и ограничительные силы и крутящие моменты. |
Данные показывают основной пример этих сил, действующих на поршень ползунка заводной рукоятки.
В фигуре:
F A является силой привода, которая управляет поршнем к ссылке заводной рукоятки.
F я - внутренняя пружина и сила демпфера, которая сопротивляется движению поршня относительно камеры.
F C является ограничительной силой, которая выступает против эффекта силы тяжести на поршне, препятствуя тому, чтобы он падал.
Общая сила равняется сетевой сумме F A, F I, и F C.
В соответствии с третьим законом Ньютона движения, силы или крутящего момента, действующего между двумя объединенными кадрами порта, сопровождает равную и противоположную силу или крутящий момент. Если основной кадр порта блока Prismatic Joint проявляет силу на кадре порта последователя, то кадр порта последователя проявляет равную силу на опорной раме. При обнаружении составных сил и крутящих моментов в объединенных блоках, можно задать который из двух, чтобы распознаться:
Последователь на основе — Смысл сила или крутящий момент, который кадр порта последователя проявляет на основном кадре порта.
Основа на последователе — Смысл сила или крутящий момент, который основной кадр порта проявляет на кадре порта последователя.
Данные показывают эффект инвертирования направления измерения. Инвертирование этого направления изменяет знак измерения.
