Обеспечьте пропорциональный обратному квадратному расстоянию между двумя источниками кадра
Силы и крутящие моменты
Этот блок представляет пару силы, которая обратно пропорциональна квадратному расстоянию между основой и источниками кадра последователя. У двух сил в паре есть равное значение, но противоположные направления. Одна сила действует на источник опорной рамы вдоль вектора, соединяющего последователя с источниками опорной рамы. Другая сила действует на источник кадра последователя вдоль соединительной основы вектора к источникам кадра последователя.
Значение силы зависит от силы, постоянной, который вы задаете. Положительная постоянная сила представляет отталкивающую силу, которая продвигает два источника кадра независимо. Отрицательная постоянная сила представляет привлекательную силу, которая сплачивает два источника кадра.
Задайте коэффициент пропорциональности силы закона обратных квадратов. Эта константа является сосредоточенным параметром, который кодирует зависимость значения силы на обратном квадратном расстоянии между двумя источниками кадра. Значением по умолчанию является 1. Выберите или задайте физическую единицу измерения.
Установите флажок, чтобы обнаружить величину со знаком силы закона обратных квадратов, действующей между двумя источниками кадра. Блок представляет дополнительный порт физического сигнала, чтобы вывести сигнал силы. Выходной сигнал является скалярным значением. Это значение положительно, если сила является отталкивающей; это отрицательно, если сила привлекательна.
Блок содержит порты B и F кадра, представляя основу и кадры последователя, соответственно.
Выбор Sense Force в диалоговом окне блока представляет дополнительный порт физического сигнала, fm.
Внешняя сила и крутящий момент | Внутренняя сила | Spring и сила демпфера
