Spring и сила демпфера
Обеспечьте пропорциональный расстоянию и относительной скорости между двумя источниками кадра
Библиотека
Силы и крутящие моменты
Описание
Этот блок представляет линейную пружину и пару силы демпфера, действующую взаимно между основой и источниками кадра последователя. У двух сил в паре есть равное значение, но противоположные направления. Одна сила действует на источник опорной рамы вдоль соединительного последователя вектора к источникам опорной рамы. Другая сила действует на источник кадра последователя вдоль соединительной основы вектора к источникам кадра последователя.
Значение пружинного компонента силы пропорционально расстоянию между основой и источниками кадра последователя. Это расстояние является длиной сегмента прямой линии, соединяющего эти два источника. Значение компонента силы демпфера пропорционально относительной скорости источника кадра последователя относительно опорной рамы.
Параметры
- Natural Length
Введите расстояние равновесия между основой и источниками кадра последователя. Это - расстояние, на котором значение пружинной силы является нулем. Значением по умолчанию является
0. Выберите или введите физическую единицу измерения.- Spring Stiffness
Введите значение линейного коэффициента упругости. Значение должно быть больше, чем или равным нулю. Значение по умолчанию является нулем. Выберите или введите физическую единицу измерения.
- Damping Coefficient
Введите значение линейного коэффициента затухания. Значение должно быть больше, чем или равным нулю. Значение по умолчанию является нулем. Выберите или введите физическую единицу измерения.
- Sense Force
Выберите, чтобы обнаружить величину со знаком пружины и силы демпфера, действующей между двумя источниками кадра. Блок представляет дополнительный порт физического сигнала, чтобы вывести сигнал силы. Выходной сигнал является скалярным значением. Это значение положительно, если сила является отталкивающей; это отрицательно, если сила привлекательна.
Порты
Блок содержит порты B и F кадра, представляя основу и кадры последователя, соответственно.
Установка флажка Sense Force в диалоговом окне блока добавляет порт физического сигнала, fm.
Расширенные возможности
Смотрите также
Внешняя сила и крутящий момент | Внутренняя сила | Сила закона обратных квадратов