Spring и сила демпфера

Обеспечьте пропорциональный расстоянию и относительной скорости между двумя источниками кадра

Библиотека

Силы и крутящие моменты

Описание

Этот блок представляет линейную пружину и пару силы демпфера, действующую взаимно между основой и источниками кадра последователя. У двух сил в паре есть равное значение, но противоположные направления. Одна сила действует на источник опорной рамы вдоль соединительного последователя вектора к источникам опорной рамы. Другая сила действует на источник кадра последователя вдоль соединительной основы вектора к источникам кадра последователя.

Значение пружинного компонента силы пропорционально расстоянию между основой и источниками кадра последователя. Это расстояние является длиной сегмента прямой линии, соединяющего эти два источника. Значение компонента силы демпфера пропорционально относительной скорости источника кадра последователя относительно опорной рамы.

Параметры

Natural Length

Введите расстояние равновесия между основой и источниками кадра последователя. Это - расстояние, на котором значение пружинной силы является нулем. Значением по умолчанию является 0. Выберите или введите физическую единицу измерения.

Spring Stiffness

Введите значение линейного коэффициента упругости. Значение должно быть больше, чем или равным нулю. Значение по умолчанию является нулем. Выберите или введите физическую единицу измерения.

Damping Coefficient

Введите значение линейного коэффициента затухания. Значение должно быть больше, чем или равным нулю. Значение по умолчанию является нулем. Выберите или введите физическую единицу измерения.

Sense Force

Выберите, чтобы обнаружить величину со знаком пружины и силы демпфера, действующей между двумя источниками кадра. Блок представляет дополнительный порт физического сигнала, чтобы вывести сигнал силы. Выходной сигнал является скалярным значением. Это значение положительно, если сила является отталкивающей; это отрицательно, если сила привлекательна.

Порты

Блок содержит порты B и F кадра, представляя основу и кадры последователя, соответственно.

Установка флажка Sense Force в диалоговом окне блока добавляет порт физического сигнала, fm.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Представленный в R2012a