Идентифицируйте соединения, чтобы привести в действие и тип приведения в действие, чтобы использовать. Затем смоделируйте входные параметры приведения в действие как изменяющиеся во времени физические сигналы и соедините их с различными соединениями. Смотрите Задают Объединенный Крутящий момент Приведения в действие для примера.
Затухание модели и пружинное поведение в соединениях. Задайте коэффициенты затухания соединения, чтобы смоделировать энергетическое рассеяние и объединенные коэффициенты упругости, чтобы смоделировать аккумулирование энергии.
Идентифицируйте силы и крутящие моменты, действующие в или между телами, не соединенными соединениями. Смоделируйте эти силы и крутящие моменты явным образом с помощью блоков Крутящих моментов и Сил. Смотрите Силу тяжести Модели в Планетарной Системе для примера.
Идентифицируйте силы, крутящие моменты и переменные движения, чтобы распознаться. Можно обнаружить эти переменные в соединениях через Объединенные блоки. Можно также обнаружить переменные движения с помощью блока Transform Sensor. Смотрите Движение Смысла Использовать Блок Датчика Преобразования для примера.