Соедините (трехфазный) контроллер напряжения Cycloconverter

PI Напряжения RMS управляет для трехфазного моста cycloconverters

  • Библиотека:
  • Simscape / Электрический / Управление / Управление Конвертером

Описание

Блок Bridge Cycloconverter Voltage Controller (Three-Phase) реализует основанный на PI среднеквадратичный (RMS) контроллер напряжения для трехфазного моста cycloconverters.

Чтобы преобразовать трехфазный сигнал непосредственно от более высокой частоты до более низкой частоты, используйте этот блок с трехфазным мостом cycloconverter. Отошлите к Три-Фэз-Бридж Cycloconverter для примера такого преобразования.

Работа принципом

Контроллер регулирует cycloconverter напряжение RMS строки-к-нейтральному к данному значению и данной электрической частоте. Структура cycloconverter контроллера проиллюстрирована в этой схеме.

В схеме:

  • Контроллер интегрирует желаемую выходную частоту fref, чтобы произвести ссылочный электрический угол θe_ref.

  • Блок Signal Conditioning фильтрует cycloconverter напряжение строки-к-нейтральному vcyc и текущий icyc, чтобы произвести напряжение RMS на модуль vrms_cyc и сглаживал текущий icyc_lpf сигнала.

  • Контроллер PI генерирует ссылочное напряжение фазы на q-оси от ошибки между желаемым напряжением вывода RMS Vref и vrms_cyc.

  • Блок Inverse Park Transform преобразовывает ссылочное напряжение фазы в dq0-координатах к напряжению фазы vabc_ref в координатах abc.

  • Синусоидальное Измерение Степени (PLL, Трехфазный), блок оценивает угол фазы, θ входного напряжения сигнализирует о vabc.

    Блоки Селектора Модулятора и Банка создают эти 36 импульсов, чтобы управлять cycloconverter использование ссылочного напряжения фазы vabc_ref, оцененный угол фазы θ, и отфильтровали cycloconverter текущий icyc_lpf. Чтобы сгенерировать углы увольнения, диспетчер использует волну косинуса пересекающийся метод.

Эта схема показывает логику создания условий сигнала.

В схеме:

  • Блоки парка Transform преобразовывают измеренное cycloconverter напряжение vcyc и текущий icyc в d-и компоненты q-оси (vd, vq, id, iq) использование ссылочного электрического угла θe_ref.

  • Блоки Фильтра нижних частот (LPF) удаляют высокочастотный шум из каждого из d-и напряжения q-оси и токов, чтобы произвести отфильтрованные компоненты (vd_lpf, vq_lpf, id_lpf, iq_lpf).

  • Блок вычисляет cycloconverter напряжение RMS на модуль vrms_cyc путем взятия суммы в квадрате dq компонентов, деления на 2, и наконец преобразовывая от SI до представления на модуль.

  • Преобразование парка Inverse преобразовывает dq, отфильтровал текущую спину к оси abc и выводит его как icyc_lpf.

cycloconverter ссылочное напряжение RMS строки-к-нейтральному вывод дано в представлении на модуль.

Визуализация

Блок выводит шину, содержащую шесть сигналов для визуализации:

  • Предполагаемый угол фазы θ входного напряжения сигнализирует о vabc

  • Желаемое напряжение RMS Vref выходного сигнала

  • Ссылочные напряжения фазы vabc_ref желаемого выходного сигнала

  • Отфильтрованная строка-к-нейтральному cycloconverter напряжение RMS vrms_cyc

  • Отфильтрованные cycloconverter токи фазы icyc_lpf

  • Отфильтрованные cycloconverter напряжения фазы vcyc_lpf

Порты

Входной параметр

развернуть все

Ссылочное напряжение RMS строки-к-нейтральному, выраженное в представлении на модуль.

Типы данных: single | double

Ссылочная электрическая частота, в Гц.

Типы данных: single | double

Измеренные напряжения фазы источника, в V.

Типы данных: single | double

Измеренные cycloconverter напряжения фазы, в V.

Типы данных: single | double

Измеренные cycloconverter токи фазы, в A.

Типы данных: single | double

Вывод

развернуть все

Тиристорный импульсный вектор, чтобы управлять трехфазным мостом cycloconverter.

Типы данных: single | double

Соедините шиной содержащий внутренние сигналы для визуализации. Для полного списка сигналов обратитесь к разделу Visualization.

Типы данных: single | double

Параметры

развернуть все

Расчетное напряжение RMS для вычислений преобразования на модуль, в V.

Контурный фильтр пропорциональное усиление для замкнутого цикла фазы (PLL), оценивающий фазу входного сигнала. Это значение определяет агрессивность PLL в отслеживании и блокировке к углу фазы. Увеличьте это значение, чтобы улучшить время реакции отслеживания к ступенчатым изменениям в углу фазы.

Усиление интеграла контурного фильтра для замкнутого цикла фазы (PLL), оценивающий фазу входного сигнала. Увеличьте это значение, чтобы увеличить уровень, на котором установившаяся ошибка устраняется в углу фазы. Это значение также определяет агрессивность PLL в отслеживании и блокировке к фазе.

Временная константа фильтров нижних частот в блоке Signal Conditioning контроллера. Эти фильтры уменьшают нежелательный высокочастотный шум в cycloconverter напряжении фазы и текущих измерениях.

Пропорциональное усиление для контроллера PI, который генерирует ссылочное напряжение фазы для cycloconverter. Увеличьте это значение, чтобы увеличить агрессивность контроллера.

Интегральное усиление контроллера PI, который генерирует ссылочное напряжение фазы для cycloconverter. Увеличьте это значение, чтобы увеличить уровень, на котором установившаяся ошибка устраняется в сигнале напряжения фазы.

Антизаключительное усиление контроллера PI, который генерирует ссылочное напряжение фазы для cycloconverter.

Угловая ширина импульсов отправляется в cycloconverter.

Текущий порог для переключения между положительными и отрицательными конвертерами.

Стратегия используется для упорядоченного расположения сгенерированных импульсов.

Шаг расчета для блока (-1 для наследованного). Если вы используете этот блок в инициированной подсистеме, устанавливаете шаг расчета на -1. Если вы используете этот блок в модели шага непрерывной переменной, устанавливаете шаг расчета явным образом.

Ссылки

[1] Чен, H., М. Х. Джонсон и Д. К. Алипрэнтис. "Низкочастотная передача AC для степени берегового ветра". Транзакции IEEE на Подаче электроэнергии. Издание 28, Номер 4, 2013, стр 2236–2244.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Введенный в R2017b