Фильтрованная производная (Дискретный или непрерывный)
Дискретное время или непрерывно-разовая отфильтрованная производная
- Библиотека:
Simscape / Электрический / Управление / Общее Управление
Описание
Фильтрованная Производная (Дискретный или Непрерывный) блок реализует отфильтрованную производную в соответствии с IEEE 421.5-2016 [1].
Можно переключиться между непрерывными и дискретными реализациями производной с помощью параметра Sample time.
Уравнения
Непрерывный
Чтобы сконфигурировать отфильтрованную производную в течение непрерывного времени, установите свойство Sample time на 0. Это представление эквивалентно непрерывной передаточной функции:
где:
K является усилением.
T является временной константой.
От предыдущей передаточной функции производные определяющие уравнения:
где:
u является входом блока.
x является состоянием.
y является блоком вывод.
t является временем симуляции.
u0 является начальным входом к блоку.
Дискретный
Чтобы сконфигурировать отфильтрованную производную в течение дискретного времени, установите свойство Sample time на положительное, ненулевое значение, или на -1 наследовать шаг расчета от восходящего блока. Дискретное представление эквивалентно передаточной функции:
где:
K является усилением.
T является временной константой.
Ts является шагом расчета.
От дискретной передаточной функции производные уравнения определены с помощью прямого Метода Эйлера:
где:
u является входом блока.
x является состоянием блока.
y является блоком вывод.
n является шагом времени симуляции.
u0 является начальным входом к блоку.
Начальные условия
Блок устанавливает начальное условие состояния к начальному входу, делая начальный выходной нуль.
Ограничение Вывода
Ограничьте отфильтрованную производную, выведенную путем установки Upper saturation limit и параметров Lower saturation limit к конечным значениям.
В отличие от других общих блоков, данных в IEEE 421.5-2016, нет никакого различия между завершением и антизаключительными методами насыщения для отфильтрованной производной. Вывод может сразу ответить на реверсирование входного знака, когда вывод насыщается.
Порты
Входной параметр
Вывод
Параметры
Ссылки
[1] IEEE. 2016. Методические рекомендации IEEE для системных моделей возбуждения для исследований устойчивости энергосистемы. Станд. IEEE 421.5-2016. Пискатауэй, NJ: IEEE-SA, 2016.