Размытие (Дискретный или непрерывный)

Дискретное время или непрерывно-разовое размытие или фильтр высоких частот

  • Библиотека:
  • Simscape / Электрический / Управление / Общее Управление

Описание

Размытие (Дискретный или Непрерывный) блок реализует фильтр размытия в соответствии с IEEE 421.5-2016 [1]. Размытие также известно как фильтр высоких частот.

Можно переключиться между непрерывными и дискретными реализациями интегратора с помощью параметра Sample time.

Уравнения

Непрерывный

Чтобы сконфигурировать Размытие (Дискретный или Непрерывный) блок в течение непрерывного времени, установите свойство Sample time на 0. Это представление эквивалентно непрерывной передаточной функции:

G(s)=TsTs+1,

где T является временной константой. От предыдущей передаточной функции уравнения определяющего размытия:

{x˙(t)=1T(x(t)+u(t))y(t)=x(t)+u(t)x(0)=u0,y(0)=0,

где:

  • u является входом размытия.

  • x является состоянием размытия.

  • y является размытием вывод.

  • t является временем симуляции.

  • u0 является начальным входом к блоку.

Дискретный

Чтобы сконфигурировать Размытие размытия (Дискретный или Непрерывный) в течение дискретного времени, установите свойство Sample time на положительное, ненулевое значение, или на -1 наследовать шаг расчета от восходящего блока. Дискретное представление эквивалентно передаточной функции:

G(z)=z1z+Ts/T1,

где Ts является шагом расчета. От дискретной передаточной функции уравнения определяющего размытия определены с помощью прямого Метода Эйлера:

{x(n+1)=(1TsT)x(n)+(TsT)u(n)y(n)=u(n)x(n)x(0)=u0,y(0)=0,

где:

  • u является входом размытия.

  • x является состоянием размытия.

  • y является размытием вывод.

  • n является шагом времени симуляции.

  • u0 является начальным входом к блоку.

Начальные условия

Блок устанавливает начальное условие состояния к начальному входу, делая начальный выходной нуль.

Обходная динамика фильтра

Установите временную константу на значение, меньшее, чем или равный шагу расчета игнорировать динамику фильтра. Когда обойдено, блок кормит входом непосредственно вывод:

TTsy=u.

В непрерывном случае шаг расчета и временная константа должны оба быть нулем.

Порты

Входной параметр

развернуть все

Входной сигнал размытия. Блок использует входное начальное значение, чтобы определить начальное значение состояния.

Типы данных: single | double

Вывод

развернуть все

Выходной сигнал размытия.

Типы данных: single | double

Параметры

развернуть все

Временная константа размытия. Установите это значение меньше, чем Sample time, чтобы обойти динамику фильтра.

Время между последовательным выполнением блока. Во время выполнения блок производит выходные параметры и, при необходимости обновляет его внутреннее состояние. Для получения дополнительной информации смотрите то, Что Шаг расчета? (Simulink) и Настройка времени выборки (Simulink).

Для наследованной операции дискретного времени задайте -1. Для операции дискретного времени задайте положительное целое число. Для непрерывно-разовой операции задайте 0.

Если этот блок находится в подсистеме маскированной, или другая различная подсистема, которая позволяет вам переключаться между непрерывной операцией и дискретной операцией, продвигает параметр шага расчета. Продвижение параметра шага расчета гарантирует правильное переключение между непрерывными и дискретными реализациями блока. Для получения дополнительной информации смотрите, Продвигают Параметр Маску (Simulink).

Ссылки

[1] Методические рекомендации IEEE для системных моделей возбуждения для исследований устойчивости энергосистемы. Станд. IEEE 421.5-2016. Пискатауэй, NJ: IEEE-SA, 2016.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Введенный в R2017b