Беспилотные воздушные автомобили (БПЛА) могут быть смоделированы и управляли пользующейся Библиотекой UAV для функций Robotics System Toolbox™, объектов и блоков. Можно моделировать модель руководства уменьшаемого порядка для фиксированного крыла и БПЛА мультиротора, который аппроксимирует контроллер автопилота с обратной связью с кинематической моделью. Сгенерируйте команды управления, состояния UAV и экологические входные параметры с помощью заданных функций. waypoint последователю также предоставляют, чтобы выполнить миссии рейса на основе предопределенного waypoints.
Используя UAV Алгоритмы требует, чтобы вы установили Библиотеку UAV для Robotics System Toolbox. Чтобы установить дополнения, используйте roboticsAddons и выберите желаемое дополнение.
| UAV Animation | Анимируйте курс полета UAV с помощью переводов и вращений |
| UAV Guidance Model | Модель уменьшаемого порядка для UAV |
| Waypoint Follower | Следуйте за waypoints для UAV |
| Orbit Follower | Местоположение орбиты интереса с помощью UAV |
Аппроксимированная модель High-Fidelity UAV с блоком Model Руководства UAV
Имитационным моделям часто нужны разные уровни точности во время различных стадий разработки.
Настройка последователя Waypoint для Фиксированного Крыла UAV
Этот пример разрабатывает waypoint после контроллера для беспилотного воздушного автомобиля (UAV) фиксированного крыла с помощью Модели Руководства UAV и блоков Последователя Waypoint от Библиотеки UAV для Robotics System Toolbox.
Загрузите и воспроизведите MAVLink TLOG
Этот пример показывает, как загрузить телеметрический журнал (TLOG), содержащий пакеты MAVLink в MATLAB®.
Используйте протокол параметра MAVLink для настройки параметров UAV в MATLAB
Этот пример показывает, как использовать протокол параметра MAVLink в MATLAB и связаться с внешними станциями наземного управления.