Robotics System Toolbox™ позволяет вам взаимодействовать через интерфейс с ROS и использовать функциональность ROS в MATLAB® и Simulink®. Можно соединиться с сетью ROS, собрать данные, отправить и получить собственные сообщения и развернуть код на автономной системе. Чтобы начать, необходимо сначала соединиться с сетью ROS. См. Запуск с ROS.
