Соединитесь с устройством ROS. Задайте адрес устройства, имя пользователя и пароль вашего устройства ROS.

d = rosdevice('192.168.154.131','user','password');

Поместите новый текстовый файл, который находится в текущей папке MATLAB® на устройство ROS. Папка назначения должна существовать.

putFile(d,'test_file.txt','/home/user/test_folder')

Получите текстовый файл от устройства ROS. Можно получить любой файл, не только единицы, добавленные от MATLAB®. По умолчанию файл добавляется к текущей папке MATLAB.

getFile(d,'/home/user/test_folder/test_file.txt')

Удалите текстовый файл на устройстве ROS.

deleteFile(d,'/home/user/test_folder/test_file.txt')

Соединитесь с устройством ROS. Задайте адрес устройства, имя пользователя и пароль вашего устройства ROS.

d = rosdevice('192.168.203.129','user','password');

Поместите все текстовые файлы в заданный путь на устройство ROS. Папка назначения должна существовать.

putFile(d,'C:/MATLAB/*.txt','/home/user/test_folder')

Получите все текстовые файлы от устройства ROS. Можно получить любые файлы, не только единицы, добавленные от MATLAB®. По умолчанию файлы добавляются к текущей папке MATLAB.

getFile(d,'/home/user/test_folder/*.txt')

Удалите все текстовые файлы на устройстве ROS в заданной папке.

deleteFile(d,'/home/user/test_folder/*.txt')