Соединитесь с ROS, чтобы моделировать приложения робототехники и оборудование робототехники доступа или средства моделирования по сети ROS. Можно создать собственную сеть ROS с помощью MATLAB® или соединиться с существующей сетью ROS. Чтобы настроить сеть ROS, запустите путем вызова rosinit.
rosinit | Соединитесь с сетью ROS |
rosmsg | Получите информацию о сообщениях ROS и типах сообщений |
rosnode | Получите информацию об узлах сети ROS |
rosparam | Доступ к значениям сервера параметра ROS |
rosservice | Получите информацию о сервисах в сети ROS |
rosshutdown | Закройте систему ROS |
rostopic | Получите информацию о темах ROS |
get | Получите значение параметров ROS |
has | Проверяйте, существует ли название параметра ROS |
search | Поисковая сеть ROS для названий параметра |
set | Установите значение параметра ROS или добавьте новый параметр |
del | Удалите параметр ROS |
rosdevice | Соединитесь с удаленным устройством ROS |
runNode | Запустите узел ROS |
stopNode | Остановите узел ROS |
runCore | Запустите ядро ROS |
stopCore | Остановите ядро ROS |
isNodeRunning | Определите, запускается ли узел ROS |
isCoreRunning | Определите, запускается ли ядро ROS |
Core | Создайте ядро ROS |
Node | Запустите узел ROS и подключение к ведущему устройству ROS |
ParameterTree | Доступ к серверу параметра ROS |
Операционная система робота (ROS) является коммуникационным интерфейсом, который позволяет различным частям системы робота обнаружить, отправить и получить данные.
Сеть ROS состоит из одного ведущего устройства ROS и нескольких узлов ROS.
Доступ к серверу параметра ROS
Этот пример исследует, как добавить и получить параметры на сервере параметра ROS.
Сводные данные настройки сети ROS и информации требуются для связи.