Информация о клиенте MAVLink
Информация о клиенте MAVLink объектно-ориентированной памяти mavlinkclient
для соединения с БПЛА (беспилотные воздушные автомобили), которые используют протокол связи MAVLink. Соединитесь с клиентом MAVLink, использующим mavlinkio
, и используйте этот объект для сохранения информация о системе и компонент.
Этот объект требует, чтобы вы установили Библиотеку UAV для Robotics System Toolbox™. Чтобы установить дополнения, используйте roboticsAddons
и выберите желаемое дополнение.
client = mavlinkclient(mavlink,sysID,compID)
создает клиентский интерфейс MAVLink для компонента MAVLink. Соединитесь с клиентом MAVLink, использующим client
= mavlinkclient(mavlink
,sysID
,compID
)mavlinkio
, и задайте объект в mavlink
. Когда heartbeat получен клиентом, свойства ComponentType
и AutoPilotType
обновляются автоматически. Задайте SystemID
и ComponentID
как целые числа.